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哈工大结构动力学例题第三讲
例题 E6-1 简支梁 研究图E6-1a所示的等截面简支梁，该梁的四个边界条件为 图E6-1 简支梁的振动分析 （a）简支梁的基本特性； （b）前三个振型及其频率 例题 E6-2 悬臂梁 在前一例题中，简支梁的自由振动的分析并无困难，因为简支梁的振型只含有形状函数表达式(6-30)中的一项。为了提供更有代表性的例子，用以说明需要全部四项分析方法，考虑图E6-2a所示的悬臂梁。 图E6-2 悬臂梁的振动分析 （a）悬臂梁的特性；（b）前三个振型和相应的频率；（c）图解法求解频率方程 例题 E6-3 在自由端有刚性质量的悬臂梁 在此例中，利用了与例E6-2相同的等截面悬臂梁，不同的是在自由端固接一个转动惯量为j1的刚性集中质量m1，如图E6-3a所示。 图E6-3 在端点有集中质量的梁 （a）梁的性质； （b）作用在端点质量上的力 E6-3 E6-2 E6-3a E6-3b (6-18) (6-24) E6-2 例题 E6-4 两个构件的刚架 为了说明多构件体系自由振动分析的方法，考虑图E6-4a所示的两个构件的刚架。正如图中所示，两个构件都是等截面的；然而，它们可以具有不同的性质。 图E6-4 简单两杆刚架 （a）刚架的构造；（b）作用在梁上的力 (6-21) (6-24) 现在，应该很清楚，对于实际结构求解具有无限自由度分布质量体系固有频率和振型的经典方法不可行。这些问题可以通过把实际结构离散化为有限自由度体系来进行分析，我们将在下一章讨论这个问题。 §6.2.2 梁的弯曲-考虑轴力的影响 §6.2.3 梁的弯曲-振型的正交性 §6.2.4 轴向变形的自由振动 §6.2.5轴向振型的正交性 对照轴向变形，给出剪切、扭转运动方程、振型、频率、正交性表达式。 不同荷载工况讨论：集中力、分布力、力偶、分布力偶、支座扰动。 求解不同支座形式自由振动。 坐标方向改变会是方程发生怎样的改变？ 无质量杆件在梁上会发生怎样的情况？ 梁上有质量块怎么办？分别来做，然后相加，行吗？作用在质点上的荷载P如何分配？
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