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沿半圆环的对称截面处将半圆环截开,取两个1/4圆环为基本静定系(图b),多余未知力为轴力X1,弯矩X2, 剪力X3。该题为三次超静定。 (a) 但由于结构与荷载均是对称的,内力也应该是对称的,但X3是反对称的, 故X3=0,问题简化为二次超 静定。半圆环的应变能只能 为F、X1、X2的函数,即 解: 1. 分析 例 题 3-16 与X1、X2 相应的位移条件分别为两截面的相对线位移和相对角位移为零,即 (b) 例 题 3-16 弯矩方程及其对X1,X2的偏导数分别为 (c) 2. 求X1和X2 例 题 3-16 注意到基本静定系为两个1/4圆环,(b)式成为 (d) (e) 将 (c) 式代入 (d) 和 (e) 式,可解得 X1和X2的结果为正值,表示与假设的方向一致。 例 题 3-16 Ⅰ. 虚位移原理 (1) 刚体 虚位移 ——满足约束条件的假想的任意微小位移。 虚位移原理 ——作用于刚体上的力对于任何虚位移所作的元功等于零(平衡的必要和充分条件)。 §3-5 虚位移原理及单位力法 (2) 可变形固体 ——外力作用下,物体产生变形的同时产生内力 虚位移 ——满足约束条件和变形连续条件的假想的任意微小位移。 虚位移原理——外力和内力对于虚位移所作的总虚功等于零(平衡的充要条件),即 We (外力虚功)+ Wi(内力虚功)=0 (3-15) 1. 梁的虚位移原理 图a所示的位移为由荷载产生的实际位移,简称实位移。荷载对于其相应位移上所作的功为实功。图b所示的位移为梁的虚位移,它是满足约束条件和变形连续条件的假想的任意微小位移,与梁上的荷载及其内力完全无关。 梁上广义力 的作用点沿其作用方向的虚位移分别为 外力对于虚位移所作的总虚功为 (a) (a) 外力虚功 (b) 内力虚功 取梁的dx微段进行分析。图c为微段的原始位置,其上面各力均由荷载产生,它们为梁的内力,也是微段的外力。 一为刚性体位移。暂不计微段的变形,由于梁的其它部分的变形,而引起的微段的虚位移,微段由abcd 位置移至a1b1c1d1 。 (图d 的实线) 由于梁的虚位移,使微段位移至图d 所示位置。微段的虚位移可分为两部分: (d) (c) (e) (f) 二为变形虚位移。由于微段本身的虚变形而引起的位移,使微段由a1b1c1d1移到abcd(图d的虚线)。变形虚位移包括由弯曲和剪切产生的两部分,如图(e)和图(f)所示。 (d) (c) (e) (f) (b) M、FS对于刚体虚位移要做虚功,但由刚体虚位移原理可知,所有外力对于微段的刚体虚位移所作的总虚功等于零。 M、 FS对于变形虚位移(图e、f),所做的虚功为 (e) (f) 悬臂梁受力如图所示,在两力F共同作用下,1、2两截面的挠度分别为w1 和 w2。试证明: w1 1 F F 2 w2 例 题 3-9 证明:设作用在1、2两截面的外力分别为F1 和 F2 ,且 F1 =F2=F,则梁的应变能为Ve=Ve(F1,F2)。根据复合函数求导法则,有 w1 1 F F 2 w2 例 题 3-9 由以上结果可知,若结构上有几个外力的字符相同时,在利用卡氏第二定理求其中某一力的作用点沿该力方向的位移时,应将该力与其它力区分开,利用卡氏定理后,再把该力用原来的字符表示。例如,求上述梁的w1时,应将1截面的力设为F1,则 例 题 3-9 w1 1 F F 2 w2 图a所示刚架各杆的弯曲刚度均为EI,不计剪力和轴力对位移的影响。试用卡氏第二定理求 A截面的铅垂位移DAy。 (a) F A B l l / 2 l / 2 F C D (FA=F ) (b) x FA A B C D F y1 y2 例 题 3-10 由于刚架上 A、C 截面的外力均为F,求A截面的铅垂位移时,应将A处的力F 和C处的力F区别开(图b),在应用卡氏第二定理后,令FA=F。 即 解:1. 分析 (FA=F ) (b) x FA A B C D F y1 y2 例 题 3-10 AB 段(0≤x≤ l) M (x)=?FA x , 各段的弯矩方程及其对 FA 的偏导数分别为 BC 段 (0≤y1≤ l / 2) M (y1)=?FA l, 2. 求DAy 例 题 3-10 (FA=F )
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