Research on average consistency of distributed model in complex network复杂网络分布式模型的平均一致性研究.pdfVIP

中中中图图图分分分类类类号号号: O231 密密密级级级: 公公公开开开 UDC: 510 学学学校校校代代代码码码: 10094 硕硕硕士士士学学学位位位论论论文文文 (学学学历历历硕硕硕士士士) 复复复杂杂杂网网网络络络分分分布布布式式式模模模型型型的的的平平平均均均一一一致致致性性性研研研究究究 Research on Distributed Average Consensus of Complex Networks 作作作 者者者 姓姓姓 名名名: 张张张帅帅帅 指指指 导导导 教教教 师师师: 张张张刚刚刚教教教授授授 学学学科科科专专专业业业名名名称称称: 应应应用用用数数数学学学 研研研 究究究 方方方 向向向: 复复复杂杂杂动动动力力力系系系统统统 论论论文文文开开开题题题日日日期期期: 2012年年年3月月月23 日日日 摘摘摘 要要要 随着全球信息化的飞速发展和网络信息技术的日新月异，人类社会跨入了网络时 代，人们需要对各种复杂网络有更加深入、全面 的了解。复杂网络的研究重点在于研 究其拓扑结构、动力学行为和演化机制等。近年来，多智能体系统作为复杂网络的一 个前沿研究领域受到了众多学者的关注，多智能体分布式的协调控制是多智能体系统 的一个重要研究课题，在实际生活中具有广泛的应用，例如无人机的协调控制、多重 传感器的融合等。 本文研究了多智能体分布式模型的平均一致性问题。通过在离散时刻对固定拓扑 分布式模型的理论分析，建立 了一个新的模型来描述多智能体的分布式协调控制。模 型不仅考虑了系统中个体的状态与周围个体的前一时刻状态的关系，而且考虑了与周 围个体之前 的任一时刻状态的关系。文章中主要利用代数图论的相关理论，对有时滞 影响的分布式模型进行了理论分析。当系统中的权重矩阵为不可约矩阵时，其对应 的 第二大特征值小于，系统最终能够达成全局平均一致，并且证明了系统的演化规律与 权重矩阵和耦合矩阵的第二大特征值有关。通过数值模拟验证结论的正确性，并且对 系统中权重矩阵为可约矩阵时的情形做 了数值模拟，得出系统最终达成局部平均一致。 最后，在总结全文的基础上，对将来准备进行的研究工作进行展望。 关键词 ： 动力系统 复杂网络 多智能体 分布式协议 平均一致性 Abstract