单片机控制数控XY工作台系统设计插补部分5.docVIP

基于单片机控制的数控X-Y工作台系统设计 ——插补部分 摘 要 本设计研究的课题主要是基于单片机控制的数控X-Y工作台系统设计—插补部分设计。 在系统程序设计上运用逐点比较法使步进电机实现单坐标定位、两坐标直线插补和圆弧插补的基本功能；在此功能基础上通过建立象限判别程序，使X-Y工作台达到四象限的工作要求；并编写了代码处理指令，使CPU能够根据读入的指令信息（G代码与X轴和Y轴坐标），分别向X轴和Y轴步进电机输出执行指令所需的控制信号，从而完成指定的工序。 该设计选用KeilμVision2软件进行程序的编译和调试，在Proteus环境下实现进一步的调试并仿真得出程序的运行结果。此次设计的程序均能在Proteus中的控制系统仿真电路图中仿真通过，仿真时，只需从键盘输入G代码后，步进电机就能通过直线插补和圆弧插补，完成平面轮廓加工。 关键字：插补 数控X-Y工作台 步进电机 单片机 Design of X-Y NC Worktable Based on Microcontroller ——Interpolation part ABSTRACT The subject of this design study is mainly based on MCU c