单片机步进电机控制系统设计大学设计.docVIP

西南科技大学 毕业设计计算说明书 题 目：基于单片机的步进电动机控制系统设计 专 业：机械制造与自动化 姓 名：郭富仙 指导教师：朱敏 二零一二年十二月 目录 第一章 绪论 5 1.1 课题研究的目的和意义 1.2 国内外研究概况 1.3 论文的主要研究内容 第 二 章 步进电机与单片机简介 6 2.1 步进电机介绍 2.1.1 步进电机概述 2.1.2 步进电机的工作原理 2.1.3 步进电机的分类与选择 2.2 步进电机驱动系统介绍 2.2.1 步进电机驱动系统简介 2.2.2 步进电机绕组的电气特性 2.3 单片机原理 2.3.1单片机原理概述 2.3.2单片机的应用系统 2.3.3 AT89C51简介 第 三 章 系统整体硬件结构 19 3.1 系统整图 3.2 电源部分 3.3 按键部分 3.4 驱动部分 3.5 状态指示部分 3.6 时钟部分 第 4四章 系统软件设计 24 4.1 系统开发软硬件环境 4.2 系统主程序 4.3 查键部分 4.4 前进部分 4.5 后退部分 4.6 加速部分 4