单片机直流双闭环调速系统课程设计.docVIP

直流调速控制系统课程设计 题目：基于51单片机的双闭环直流调速系统 院（系）： 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导老师： 摘要 3 第一章 总体结构设计 4 第一节 系统方案选择与总体结构设计 4 1.1.1 方案选择 4 1.1.2系统控制对象的确定 7 1.1.3双闭环直流调速系统电路原理 7 1.1.4双闭环直流调速系统动、静态模型 9 1.1.5 数字控制双闭环直流调速系统方框图 12 1.1.6数字式双闭环直流调速系统硬件结构图 13 第二节 8051单片机简介 14 1.2.1 8051单片机的基本组成 15 1.2.2 CPU及8个部件的作用功能介绍如下 15 1.2.3电动机供电方案选择 17 1.2.4 晶体管PWM功率放大器方案选择 17 第二章 主电路的设计及参数计算 18 2.1.1 设计参数 18 2.1.2 稳态参数的计算 18 2.1.3 调节器的设计 18 电流调节器： 18 转速调节器： 20 第三章 系统软件程序设计 24 第一节 主程序设计 24 第二节 PI控制子程序设计 26 第四章 数学模型的建立 29 4.1.1直流电动机的数学模型 29 4.1.2转速电流双闭环调速系统的数学模型 29 4.1.3仿真模型 30 结论 30 总结 31 参考文献 32 摘要