单片机速度模糊控制器(孙朝文).docVIP

毕 业 论 文 题 目：基于C51单片机的速度模糊控制器-软件 学生姓名： 学 号： 系（院）： 专 业： 班 级： 指导教师 ： 起止时间： 2007 年 12 月—— 2008 年 5 月 基于C51单片机的速度模糊控制器 摘　要：模糊控制技术是以模糊数学为基础发展起来的一种新的控制技术。模糊控制方式是一种非线性控制方式，对无法取得数学模型或数学模型相当粗糙的系统可以取得令人满意的控制效果。直流电动机转速控制是一种非线性的时变的复杂过程，转速直接影响着工件的机器质量。本文讨论了利用模糊控制技术设计的单片机模糊速度控制系统，实验表明该系统比传统的PID速度控制系统精度高、速度快。 关键词：模糊控制；模糊算法；单片机；霍尔传感器；直流电动机 The fuzzy controler which used speed adjusted based on 51 MCU Abstract: Fuzzy control technology is a new control technology based on fuzzy math. Fuzzy control way is a non-linear control mode, which is unable to obtain the mathematical model or a rough