RTK技术在矿山地形测量作业中的应用探析.pdfVIP

78 · 北京测绘 · RTK技术在矿山地形测量 作业中的应用探析 陈强文 (贵州省地矿局测绘院，贵州贵阳550018) [摘 要] 基于载波相位的实时动态测量(RTK)技术的不断发展，给传统的矿山测量方法带来了生机．． 本文介绍了RTK测量技术的原理和在矿山地形测量的应用，针对影响RTK矿山地形测量精度的各种因素，提 出了提高RTK矿山地形测量精度的具体措施。 [关键字] RTK技术；矿山地形测量；测量精度 [中图分类号] P228．4 [文献标识码] B [文章编号] 1007—3000(2011)03—3 矿山地形测量是进行地面上的土建工程测量、井 2 RTK测量技术在矿山地形测量中的应用 下控制测量和施工测量、竖井定向测量和竖井导入高 2．1 区域概况 程测量、竖井贯通测量、岩层与地表移动沉降观测、巷 某矿区位于贵州省境内，矿区范围为6．3半方公 道及井身各部位及其相关建筑物及辅助建筑物的沉 里。该矿为大型多金属低品位矿床，工程年处理矿石 降观测和位移观测，以及矿区复耕测量的前提和依 450万吨。矿区建设工程其施工范围的区域达到10 据 。传统的矿山地形测量方法主要有针对大面积 平方公里左右，组成该矿区的建设工程很多，达到10 地形的航空摄影测量方法和针对区域性的全站仪全 多个，由于项目多、规模大，工期紧张，因此需要快速 数字地形测量方法。随着GPS技术的不断发展，基 获取该矿区的大比例尺地形图。 于载波相位的实时动态差分RTK测量系统因其精度 根据以上工程特点，常规测量方法和仪器很难满 高、实时性和高效性等特点，已经在矿山地形测量作 足工程需要，因此在该矿露天矿山建设过程中应用r 业中得到越来越多的应用。 GPS RTK测量技术。整个作业过程和作业成果表明， 1 RTK测量技术概述 GPS RTK技术在露天矿山建设测量和生产测量过程 RTK 测量技术是以载波相位观测量为根据的 可以广泛应用。 实时差分GPS测量技术，系统一般由三部分组成： 2．2 转换参数的求解及控制网布设 GPS接收机、数据传输设备、软件系统。数据传输系 基准转换参数的求解方法，一般是在RTK作、 统由基准站的发射电台与流动站的接收机构成，它是 前首先在测区做一定数量的静态GPS控制点， 地 实现实时动态测量的关键设备。软件系统具有能够 方坐标系的控制点联测，以同时状取 GPS点的 实时解算出测站点在指定坐标系中的三维定位结果。 WGS84坐标系统坐标和地方坐标系统坐标，然后利 RTK测量技术基本思想是：在基准站上设置1台 用后处理软件或GPS控制器内置的实时处理软件求 GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测， 解基准转换参数。如果测区内的已知控制点已经具 基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起 有地方坐标系坐标和WGS84坐标系坐标，则町 接 传送给流动站。在流动站上，GPS接收机在接收GPS 利用随机软件求解基准转换参数。 卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站 整个测区有四等GPS点六个(见图1)，采川 传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解 方案最终确定了精度最高的转换参数，选取r整个区 算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维