伪距和多普勒频移干扰下的公路平整度抗乘噪测量.pdfVIP

科技通报科技通报 第30卷第5期 Vol.30 No.5 2014年5月 BULLETINOFSCIENCEANDTECHNOLOGY May 2014 伪距和多普勒频移干扰下的公路平整度抗乘噪测量 林朝飞 （攀枝花学院交通与汽车学院，四川攀枝花617000） 摘 要：传统的滤波方法不能满足测量公路平整度的精度要求。为此，提出一种新的用于公路平整度 测量的滤波算法。利用伪距和多普勒频移建立乘性噪声测量模型，利用二阶马尔卡夫对模型进行变 换，在运用卡尔曼算法进行滤波，消除测量中的伪距和多普勒频移干扰误差，完成优化测量。结果表 明，利用该算法能够有效消除GPS信道中的乘性噪声，实现了对公路平整度的精确测量。 关键词：乘性噪声干扰；GPS技术；公路平整度测量；卡尔曼算法 中图分类号：U491.2+2 文献标识码：A 文章编号：1001-7119（2014）05-0168-04 RoadRoughnessResistanceMultiplicativeNoiseMeasurementUnderthe PseudorangeandDopplerFrequencyShiftDisturbance LinChaofei （TransportationandAutomobileEngineeringSchool,PanzhihuaUniversity,SichuanPanzhihua617000,China） Abstract：The traditional filtering methods can not meet the requirement of the precision of the measurementofroadroughness.Forthis,putforwardanewfilteringalgorithmforroadroughness measurement.Usingpseudorangeanddopplerfrequencyshiftmultiplicativenoisemeasurementmodelis established,usingthesecondorderomarkrafttotransformmodel,theuseofkalmanfilteringalgorithm, eliminatethemeasurementofpseudorangeanddopplerfrequencyshiftdisturbanceerror,andcomplete the optimization measure. The results show that the algorithm can effectively eliminate the GPS multiplicativenoiseinthechannel,realizetheprecisemeasurementofroadroughness. Keywords：multiplicativenoise;GPStechnology;roadroughnessmeasurement;Kalmanalgorithm 0 引言 现阶段，消除GPS信号中的消除乘性噪声的 滤波方法主要有基于最小二乘的滤波方法、基于 公路平整度是反映公路质量的重要的指标， 离散小波的滤波方法、基于非线性算法的滤波方 随着交通网络的不断完善，对公路平整度的要求 法。虽然这些滤波方法都能消除GPS信号中的 也越来越高[1，2]。现阶段利用常规的检测方法已 大部分乘性噪声，但是随着公路平整度测量精度 经不能满足对平整度的精确要求。GPS系统是美