机械原理课程总结.ppt

知识点总结 第2章 机构的结构分析 1、基本概念 机构、构件、运动副、运动副元素、运动副分类、机构具有确定运动的条件、机构的组成原理。 2、分析计算 1）面机构的自由度计算 2）机构的结构分析 a) b) =3×7-2×10-0 =1 第3章 机构的运动分析 1、基本概念 速度瞬心、三心定理。 2、分析 1）速度瞬心位置的确定及速度分析 2）矢量方程图解法 a）同一构件两点间速度及加速度分析（影像原理） b）不同构件重合点间速度及加速度分析 第4章 机构的力分析 1、基本概念 2、分析 1）平衡力的确定 2）不考虑摩擦时的力分析，考虑摩擦时的力分析 第5章 机械效率与自锁 1、基本概念 机械效率及公式、机械自锁条件。 2、分析 1）机械效率计算 2）简单机械自锁条件分析 第8章 连杆机构 1、基本概念 平面连杆机构的基本类型、平面四杆机构的基本类型、曲柄存在条件、压力角、传动角、死点位置（重点）。 2、分析设计 1）用中垂线法设计四杆机构 2）按行程速比系数K设计四杆机构（重点） 3）按两连架杆预定位置设计四杆机构 2、在图示的铰链四杆机构中，已知各杆长度 ， ， ， 2）判断此机构是否存在急回运动，若存在，试确定极位夹角，并估算行程速比系数； 3）若以构件AB为原动件，试画出该机构的最小传动角和3最大传动角的位置； 4）在什么情况下此机构有死点位置？ 试问：1）试确定该机构是否有曲柄； 用作图法设计一偏置曲柄滑块机构，已知行程速比系数 ，滑块的冲程 ，偏距 ，确定曲柄 和连杆 解： 选择比例尺作图如下： 。 29 mm； 75 mm 第9章 凸轮结构 1、基本概念 反转法原理，压力角、。 2、分析 1）凸轮机构基圆、基圆半径、压力角、位移、行程的确定 2）各种运动规律的特点 3．图3所示凸轮机构中，已知凸轮为一偏心圆盘。要求： （1）给出此凸轮机构的名称； （2) 画出凸轮的理论轮廓曲线和此凸轮机构的基圆； （3）标出图示位置时推杆的位移s； （4) 标出凸轮机构在图示位置时的压力角α。 （1）该凸轮机构的名称：对心直动滚子推杆盘形凸轮机构； 如图所示为一对心直动尖顶推杆偏心 圆凸轮机构，O为凸轮几何中心， O1为凸轮转动中心， O1O=0.5OA，圆盘半径R =60 mm。 第10章 齿轮机构 1、基本概念 标准齿轮、压力角、各类型齿轮传动的正确啮合条件，各类型齿轮的齿廓形状和标准参数及位置。 2、计算 1）直齿圆柱齿轮几何尺寸计算； 2）斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算； 3）普通圆柱蜗杆传动几何尺寸计算；