工程力学电子教程教案（西南交通大学）第4章平面一般力系.pptVIP

平面一般力系是指位于同一平面内的诸力其作用线既不汇交于一点，也不互相平行的力系。 图示的屋架，它所承受的恒载、风载以及支座约束力所组成的力系;可简化为平面一般力系。 图示的起重机简图，配重、荷载、自重、及支座约束力所组成的力系可视为一个平面一般力系。 §4-1 力线平移定理 如打乒乓球，若球拍对球作用的力其作用线通过球心（球的质心），则球将移动而不旋转；但若力的作用线与球相切——“削球”，则球将产生移动和转动。 §4-2 平面一般力系向一点简化 设在某一刚体上作用着平面一般力系F1,F2,…,Fn ,如图所示。显然像平面汇交力系那样，用力的平行四边形法则来合成它很困难。 2. 力系简化为合力 3. 力系平衡 §4-3 分布荷载 集中力或集中荷载：力或荷载的作用面积很小或与整个构件的尺寸相比很小，可以认为集中作用在一点上。 几种分布荷载： (2) 体分布荷载的单位： N/m3 ， (3) 面分布荷载的单位： N/m2 ， (4) 线分布荷载的单位： N/m 。 §4-4 平面一般力系的平衡条件 平面一般力系平衡的充分必要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩都为零。 §4-5 平面平行力系的平衡条件 平面平行力系： 静定和超静定的概念： 静定问题：一个静力平衡问题，如果系统中未知量的数目正好等于独立的平衡方程数，单用平衡方程就能解出全部未知量。 §4-6 物体系统的平衡问题 物体系：由几个物体通过一定的约束方式联系在一起的系统。 1. 内力和外力 外力：系统以外的物体给所研究系统的力。 内力：因外力作用, 在系统内部，各个物体之间，或一个物体的这一部分与另一部分之间，相互作用的力。 2. 物体系平衡问题的静定或超静定 物体系是由几个物体组成，可分别分析各个物体的受力情况，画出受力图。 注意： 若未知量总数正好等于独立的平衡方程总数，则问题是静定的。 §4 -7 滑动摩擦 一切物体表面都具有不同程度的粗糙度或物体变形，当两物体相接触且有相对运动或相对运动趋势时，由于接触面间的凹凸不平或变形，就产生了相对运动的阻力，这种阻力称为摩擦力。 2. 考虑滑动摩擦的平衡问题 考虑摩擦的平衡问题的解法与没有摩擦的平衡问题一样，其特点是： (2) 研究AC,并画其受力图。 q C A FAx FAy FCy FCx 例题 4-6 C A B FA x FA y FB x FB y q 用另一种方法解例4-6。 思考题 4-14 FB C A B FA x FA y q 判断图中受力图是否正确？ q C h A B FAy=0.5ql FBy=0.5ql ? 思考题 4-15 q C A B h l/2 l/2 由左半部分受力图可知，AC不能平衡，(a)图是错的。 q C A FCy FCx FAy=0.5ql (b) 0.5ql C h A B FAy=0.5ql FBy=0.5ql (a) 1. 摩擦力也可分为静摩擦和动摩擦。 (1) 静摩擦：两物体仍保持静止,仅有相对运动的趋势时的摩擦。 (2) 动摩擦：两物体有相对运动时的摩擦。 本节讨论静滑动摩擦的情形，且只讨论干摩擦的问题，研究具有静滑动摩擦的平衡问题。 图中为一放置在水平的粗糙面上的物体。分析它在几种情况下的受力图： F FN F (a) F (c) F2 F FN Fmax F2 (b) F F FN Fs F1 F1 由(3)解得 以FT之值代入式(1)、(2)，可得： FAx=16.5 kN, FAy=4.5 kN。 例题 4-3 A B D E P F FT x y FAx FAy 即铰链A的反力及与x轴正向的夹角为： 如果例题4-3中的荷载F可以沿AB梁移动，问：荷载F在什么位置时杆BC所受的拉力（FT）最大？其值为多少？ 思考题 4-4 例题 4-3 A B D E P F FT x y FAx FAy 看可否求出FT、FAx、FAy； (1) 由右图所示的受力图，试按 思考题 4-5 (2) 由右图所示的受力图，试按 看可否求出FT、FAx、FAy； A B D E P F FT x y FAx FAy (3) 由右图所示的受力图，试按 看可否求出FT、FAx、FAy 。 A B D E P F FT x FAx FAy C 思考题 4-5 平面一般力系平衡方程的其他形式： 1. 二矩式 注意：