工程力学电子教程教案（西南交通大学）第12章 点的运动.pptVIP

当点作直线运动时，已知点在某瞬时的速度 v?=?5?m/s，问这时的加速度是否为a?=?0？为什么？ 何谓点的坐标，点的位移和点的路程。 在下述情况下，点分别作何种运动？ （a）at≡0，an≡0；（b）at≠0，an≡0； （c）at≡0，an≠0，（d）at≠0，an≠0。 火车头（可看作一个点）沿图示的轨道运动。问：图中所画的v和a，哪些是可能的？哪些是不可能的？并说明理由。 工程力学教程电子教案 点的运动 第 12 章 点的运动 §12-2 点的运动的矢量表示法 §12-3 点的运动的直角坐标表示法 §12-4 点的运动的自然表示法 §12-1 运动学的基本内容?参考系 主要内容 包括建立机械运动的描述方法,即选择合适的参量对物体的机械运动进行定量描述。研究表征运动几何性质的基本物理量，如速度、加速度、角速度和角加速度等。研究运动分解与合成的规律。 运动学是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学。而不考虑运动发生的原因。 §12-1 运动学的基本内容?参考系 运动是绝对的，但运动的描述则是相对的。因此，在描述物体的运动时都需要指明相对于哪个参考系。一般工程问题中，都取与地面固连的坐标系为参考系。 学习运动学的目的 除了为后续课程打基础外，也可以直接用来解决工程实际问题，例如机构运动分析。 运动学的力学模型 点和刚体 1. 运动方程 §12-2 点的运动的矢量表示法 3. 加速度 2. 点的速度 显然矢端曲线就是动点的运动轨迹。 如果取矢径的原点与直角坐标系的原点重合，则有如下关系 1.运动方程 直角坐标表示的点的运动方程为 以上也就是点的轨迹的参数方程。 §12-3 点的运动的直角坐标表示法 2. 点的速度 速度大小 方向 3. 加速度 大小和方向为 同理 思考 题 12-1 一人在路灯下由灯柱起以匀速v沿直线背离灯柱行走。设人高AB=l，灯高OL=h，试求头顶影子M 的速度和加速度。 例 题 12-1 v t x h O L A B l x M 解：取坐标轴Ox如图。由三角形相似关系，有 即 从而求得 M 点的直线运动方程 M 点的速度 v t x h O L A B l x M 例 题 12-1 而加速度 a = 0 ，即 M 点作匀速运动。 椭圆规的曲柄OA可绕定轴O转动，端点A以铰链连接于规尺BC；规尺上的点B和C可分别沿互相垂直的滑槽运动，求规尺上任一点M 的轨迹方程。 已知: 例 题 12-2 A C B y O x M x y 解:考虑任意位置， M点的坐标 x，y可以表示成 消去上式中的角j，即得M点的轨迹方程: 例 题 12-2 A C B y O x M x y 以点的轨迹作为一条曲线形式的坐标轴来确定 动点的位置的方法叫自然法。该方法适用于动点的 轨迹为已知的情况。 1. 点的位置的确定 弧坐标表示的运动方程为 s = f (t) 选定轨迹上的一点O为参考点，并设O点的某一侧为正向，动点M在轨迹上的位置由弧长s确定, s 称为动点M在轨迹上的弧坐标。 §12-4 点的运动的自然表示法 s 2.点的速度 经过D t时间,点沿轨迹由M 到M，矢径有增量Dr ，则 s ?s (1) 切向加速度（表示速度大小的变化） 3. 点的加速度 s ?s (2) 法向加速度（ 表示速度方向的变化） 由图可知 全加速度的大小和方向为 r 为轨迹曲线在点M 处的曲率半径。 思 考 题 12-2 思 考 题 12-3 思 考 题 12-4 点从位置 M0 处以 s =250t+5t2 规律沿半径 r =1500 m的圆弧运动，其中s以m计，t以s计，当 t =5 s时，试求点在轨迹上的位置M及其速度和加速度。 O M0 M r 例 题 12-3 O M0 M r (-) s (+) v0 v at an a 解：因点沿圆弧轨迹的运动方程，宜用自然法求解。取M0为弧坐标 s 的原点，s 的正负方向如图所示。 当t = 5 s时，点的位置 M 可由弧坐标确定 先求出点的速度和切向加速度、法向加速度 例 题 12-3 故在这瞬时点的总加速度 a 的大小和方向为 O M0 M r (-) s (+) v0 v at an a q 代入 t = 5 s 得 例 题 12-3 销钉B可沿半径等于R的固定圆弧滑道DE和摆杆的直槽中滑动,OA=R=0.1 m。已知摆杆的转角