第1章 绪论及第1章.ppt

第1章 1.2.2 公理2 二力平衡公理 1.2 静力学公理 二力构件分析示例 二力构件——只受两个力作用而处于平衡的构件。 注意：二力构件不论其形状如何，所受两个力的作用线必沿二力作用点的连线。 三铰刚架 三铰支架 第1章 推论1：力的可传递性原理 作用于刚体上的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用效果。如图1-7 1.2.3 公理3 加减平衡力系公理 1.2 静力学公理 推论2 ：三力平衡汇交定理 刚体在三个力的作用下平衡，若其中二力作用线相交，则第三个力的作用线必过该交点，且三力共面。如图1-8 图1-7 图1-8 力的平行四边形法则 力的三角形法则 1.2 静力学公理 第1章 1.2.4 公理4 作用力与反作用力公理 两物体间的作用力与反作用力总是同时存在的，且两力的大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。如图1-9所示 图1-9 1.3 力的投影 第1章 1.3.1 力在直角坐标系上的投影 在平面直角坐标系中，有一已知力F，过AB两点分别向xy两轴作垂线得到两个投影，分别用Fx、Fy表示。该力的方向与坐标轴同向，投影为正，反向为负。 力的投影大小如下表示 注意：力的投影和分力等值，但概念不同，力的投影是代数量，分力是矢量 1.3 力的投影 第1章 1.3.2 合力投影定理 图1-11表示平面汇交力系的各力矢F1、F2、F3、F4组成的力多边形，R为合力。将力多边形中各力矢投影到X轴上得出: ae=ab+bc+cd-de 图1-11 Rx=F1x+F2x+F3x+F4x 合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上的投影代数和。 力F使扳手绕O点转动的效果，取决于两个因素：力的大小与O点到该力作用线垂直距离的乘积（F·h）和力使扳手绕O点转动的方向。可用一个代数量±Fh来表示，称为力对点O的矩，简称力矩，记为 MO(F)=±Fh O点称为力矩中心，简称矩心，距离h称为力臂。如图1-12所示 符号规定：力使物体作逆时针方向转动时力矩为正，反之为负 1.4 力对点之矩 第1章 1.4.1力对点的矩的概念 图1-12 引出：作用在物体上的两个力除了平动效应外，还有转动效应 力矩单位：牛.米，符号N.m或千牛.米，符号KN.m 如力的作用线通过矩心，力臂则为零，力矩为零 1.4 力对点之矩 第1章 1.4.2 合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于力系中各分力对于该点力矩的代数和，即 MO(R)= MO (F 1)+ MO( (F2)+…+ MO( (F n) 或MO(R)=∑MO (Fi ) 例3-7 图1-14中带轮直径D=400 mm，平带拉力F1=1 500 N，F2=750 N，与水平线夹角θ=15°。求平带拉力F1、F2对轮心O的矩。 图1-14 1.4 力对点之矩 第1章 1.4.2 合力矩定理 解：平带拉力沿带轮的切线方向，则力臂d=D/2，而与角θ无关。MO (F)=±Fd 图1-14 利用合力矩定理见教材例题1-2 1.5 力对点之矩 第1章 1.5.1 力偶与力偶矩 （1）力偶：是由大小相等、方向相反、不共线的两个平行力F与F′组成的，通常用符号（F，F′）表示。两力作用线间地垂直距离成为力偶臂。 图1-16 图1-17 分析：力偶中，等值反向平行力的合力为零，不共线也不平衡，就能改变物体转动状态，所以力偶不能合成一个力或用一个力等效代换，力与力偶是静力学的两个基本要素。 1.5 力对点之矩 第1章 1.5.1 力偶与力偶矩 （2）力偶矩：力与力偶臂的乘积称为力偶矩，记作m(F,F′)，简记为m。 图1-17 结论：力偶矩是一个代数量，其绝对值等于力的大小与力偶臂的乘积，正负号表示力偶的转向，逆时针转向为正，反之为负。力偶矩的单位与力矩相同，也是牛顿·米（N·m）。 力偶对物体作用效果由两个因素决定：力偶矩的大小，力偶在作用平面内地转向。 如把力偶矩视为代数量，则：m=±Fd m0(F,F＇)=m0(F)+m0(F＇)=F.aO-F＇.bO=F(aO-bO)=Fd 由此，力偶对物体的转动效果可用力偶的两个力对作用面内某点的矩的代数和来度量。 举例：设一力偶（F,F＇),力偶臂为d，力对O点的矩为m0(F,F＇) 力偶的作用效果取决于力的大小和力偶臂地长短，与矩心无关。 * * 工 程 力 学 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高职高专计算机教指委优秀教材（高职高专教育） （ 第六版） 绪论 一、工程力学课程介绍 二、力学在工程中的应用示例 三、工程力学的研究内容和任务 四、 工