第1章《可编程控制器概述》.ppt

可编程控制器应用技术（三菱） 何 苗 教学要求 1、 了解可编程序控制器的由来及其特点 2、 熟悉PLC的应用领域 3、 掌握PLC发展趋势 可编程序控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。 PLC具有编程简单、使用方便、通用性强、可靠性高、体积小、易于维护等优点，在自动控制领域应用得十分广泛。 1.1 可编程控制器的产生与发展 1.1.1 PLC的产生 早期工业控制中采用的继电器－接触器控制系统属于固定接线的逻辑控制系统，控制系统的结构随功能不同而异。如果控制要求有所改变，就必须相应地改变硬接线结构，对于复杂的控制系统相当麻烦。此外，机械电气式器件本身的不足影响了控制系统的各种性能，无法适应现代工业发展的需要。 1968年，GM为了改造汽车生产设备的传统控制方式，提出了以下10条招标的技术指标: (1) 编程简单方便，可在现场修改程序; (2) 维修方便，最好采用插件式结构; (3) 可靠性要高于继电器控制系统; (4) 体积小于继电器控制系统; (5) 可将数据直接送入管理计算机; (6) 成本可与继电器控制系统竞争; (7) 输入可以是AC115V; (8) 输出在AC115V、2A以上，能直接驱动电磁阀和接触器等; (9) 扩展时，原有系统只需要很小的改动; (10) 用户程序存储器的容量至少4KB。 1.1.2 PLC的发展 1、早期PLC（60年代末～70年代中期） PLC作为继电器控制装置的替代物，执行顺序控制和定时等功能，将“硬接线”变为“软接线”方式。CPU由中小规模集成电路组成，器件采用分立元件，存储器为磁芯存储器。 2、中期PLC（70年代中期～80年代中后期） CPU采用微处理器，增加了模拟量模块、远程I/O模块，存储器采用EPROM，具有新的算术运算、数据处理和传送等功能。 3、近期PLC（80年代中后期至今） CPU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、AROM、CMOSRAM等，具有很强的数学运算、运动控制和PID控制等功能和模拟量信号处理能力，同时联网能力增强，构成分布式控制系统。 发展历史 1968年，美国通用汽车招标研制新型工业控制器； 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制第一台PLC，型号为PDP-14； 1971年，日本引进；1973年，西欧引进； 1973年，PLC具有了通信能力，PLC之间可以进行相互对话，使得它们可以远离工业控制现场。 90年代以来，由于大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，同时为了适应计算机集成制造系统和现代网络技术，PLC由单CPU转向多CPU，16位和32位微处理器被大量应用于PLC中，使其运算速度、通信联网、图象显示和数据处理功能都大大增强。 名称的发展 早期的控制器主要用来代替继电器实现开关量的逻辑控制，所以被称为“可编程逻辑控制器（Programmable logic Controller，PLC ）”。 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC。为了和个人计算机（PC）相区别，仍然沿用最初仅用于逻辑控制的名称，称为PLC。 1987年，国际电工委员会（IEC）定义： 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 1.2 可编程控制器的特点 1.2.1 可编程控制器与继电器的联系与区别 在继电器控制系统中控制电路是由继电器——接触器通过接线来实现控制的，而PLC控制系统中，虽然主电路与继电器控制电路相同，但是控制功能依靠程序来实现。 例1：用继电接触器实现电动机启、停控制 用PLC实现电动机启、停控制 1、从控制系统上比较 2、从编程语言上比较 1.2.2 PLC的特点 1.3 可编程控制器的分类 1.3.1 按I/O点数分 （1）小型PLC I/O点数为256点以下，只具有逻辑运算、定时、计数和移位功能，适用于小规模开关量的控制。 （2）中型PLC I/O点数为256点以上、2048点以下，增加了模拟量输入、输出、算术运算、数据通信等功能，可完成既有开关量又有模拟量的复杂控制。 （3）大型PLC I/O点数为2048以上，功能更完善，可用于大规模的