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第 卷第 期 测绘信息与工程
３７ １ Ｖｏｌ．３７Ｎｏ．１
年 月
２０１２ ２ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＧｅｏｍａｔｉｃｓ Ｆｅｂ．２０１２
文章编号： （ ） 文献标志码：
１００７３８１７２０１２０１００２７０３ Ａ
－ － －
ＧＰＳＲＴＫ 结合测量机器人
在高铁ＣＰＩＩＩ网建设中的应用
１ １ １ ２ １
潘元进 何美琳 孙昌瑜 罗满建 文鸿雁
（ ， ， ；
桂林理工大学土木与建筑工程学院 桂林市建干路 号
１ １２ ５４１００４
， ， ）
广西壮族自治区测绘局 南宁市建政路 号
２ ５ ５３０００４
： 。
摘 要 提出了一种 技术与 测量机器人技术相结合实施 控制网测量的技术方案 通
ＧＰＳＲＴＫ ＴＣＡ２００３ ＣＰＩＩＩ
， ， 。
过具体工程试验表明 在满足测量精度的前提下 可有效地提高外业测量的作业效率
： ； ；
关键词 测量机器人 控制网
ＧＰＳＲＴＫ ＣＰＩＩＩ
中图法分类号：Ｐ２５８
， ，
控制网又名基桩控制网 是高铁测量最 采用的是自由设站边角交会观测法 并附合于
ＣＰＩＩＩ
。 ， 、 ， 。
基本的控制网 在高速铁路的修建过程中 不仅在 控制点上 如图 所示 要求平面独立测
ＣＰＩ ＣＰＩＩ １
、 、 ， ，
线路的中线放样 底座混凝土钢模放样方案 轨道板 量两次 一般第 次从小里程向大里程方向 第 次
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