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第一章 计算机控制系统概述 《计算机控制技术》课程说明 《计算机控制技术》是电气工程及自动化专业的主干专业课之一。 3、指定参考书和阅读期刊 参考书： .谢剑英，《微型计算机控制技术》，国防工业出版社 熊静琪，《计算机控制技术》，电子工业出版社 .何克忠，《计算机控制系统》，清华大学出版社 .王锦标，《计算机控制系统》，清华大学出版社 .孙增圻，《计算机控制理论及应用》清华大学出版社 1、计算机控制系统的基本概念 计算机控制系统是以计算机为核心实现的自动控制系 统。 2、计算机的特点及应用范围 计算机具有数据处理高速化，功能软件化，结构模块化，产品系列化和系统可靠等特点； 计算机控制系统应用遍及整个自动控制领域，小到基于微处理器的小型智能仪表，大到基于计算机网络集控制、管理、决策为一体的广域控制系统； 计算机控制系统有简单控制系统，也有复杂控制系统。 本章主要内容 第一节 计算机控制系统的组成 闭环控制系统 开环控制系统 图中给出了按偏差进行控制的闭环控制系统框图。这种控制系统具有较好的控制性能。 在上述控制系统中，用计算机代替模拟式控制器便形成了计算机控制系统。 ①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 ②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 ? ③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 4 .常用外部设备 外部设备是为了扩大主机的功能而设置的，主要用来显示、打印、存储和传送数据。 5.操作控制台 操作控制台是人机联系设备。 控制系统的功能和性能依赖于软件水平的高低。所谓软件是指完成各种功能的计算机程序的总和，它分系统软件和应用软件两大部分。 第二节 计算机控制系统的分类 在生产过程控制中，根据被控制对象的特点和控制功能，采用相应类型的计算机控制系统。 计算机控制系统有各种各样的结构和形式，按完成的功能和结构，可分为： 操作指导控制系统，又称为计算机数据采集与处理系统，主要是对过程参数进行采集、处理，分析计算各性能指标，生成各种操作指导建议，并输出数据和各种图表等。 优点： 这种控制系统的优点是比较灵活、简单，且安全可靠，若操作人员认为计算机给出的操作指导方案不合适，可不予采用。 缺点： 需人工操作，速度受到限制，实时性差，只能由人工干预控制。 适用范围： 对于某些生产过程的控制规律尚未彻底了解的情况；用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。 二、直接数字控制系统（简称DDC系统） 定义：计算机首先通过模拟量输入通道、开关量输入通道实时采集数据，然后按照一定的控制规律进行计算，最后发出控制信息，并通过模拟量输出通道、开关量输出通道直接控制生产过程。 优点： 系统灵活性大、可靠性高，并且能实现各种先进的复杂控制和智能控制方式。 缺点： 结构复杂，投资高。 应用范围： DDC系统在生产过程控制中有着广泛的应用。 三、计算机监督控制系统 计算机监督控制系统（Supervisory Computer Control）， 简称SCC，是一个两级控制系统。 SCC特点： （1）一台SCC计算机可监督多台DDC或模拟调节器，而一台DDC可控制多个回路和参数，使多台DDC或模拟调节器能协调工作。 （2）当系统中模拟调节器或DDC控制器出了故障，可用SCC系统代替调节器进行调节，提高了系统的可靠性。 四、集散控制系统 集散控制系统（Total Distributed Control—TDC）也称为分布式控制系统或分散式控制系统（Distributed Control System—DCS），采用了分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的设计原则，形成具有层次化体系结构的分级分布式控制。 （1）过程控制级 是DCS的基础，用于直接控制生产过程。 （2）集中操作监控级 用于监视控制各站点的所有信息，实现信息的集中显示和对生产过程的集中控制操作，实现对各控制回路的组态、参数的设定和修改以及实现优化控制等。 （3）综合信息管理级 一般采用大、中型计算机作为管理计算机，根据监控级提供的信息及生产任务的要求，向决策者提供各种信息，如生产计划、调度和管理方案，实现生产、人、财、物等的综合管理和办公自动化。（例如EMS系统等） 五、现场总线控制系统 现场总线控制系统（Fieldbus Control System—FCS）是20世纪90年代兴起的新型计算机控制系统，已广泛应用在工业生产过程自动化领域。 FCS特点： （1）FCS系统采用