输料自动化.ppt

* 第八章 输料自动化 第一节 基本概念 一、输料自动化的意义 ? 在机械制造工业中，工件的传输时间约占整个生产过程时间的80%～90%，生产中的事故、故障，约85%是出现在工件的传输过程中。因而，工件的自动输送系统是机械制造自动化系统中最重要的组成部分，它包括工件自动上下料装置、自动输料装置、自动转位装置、自动贮料装置、随行夹具的升降及返回装置、自动排屑装置等。 自动输料装置是将被加工工件从一个工位自动传送到下一个工位，从一台设备输送给下一台设备，从而为自动线按生产节拍连续地工作提供了条件；并从结构上把自动线的各台设备联结成为一个整体。因而输料装置的自动化程度直接影响着自动线的生产稳定性、生产效率、总体布局和结构型式，所以它是自动线中最重要的辅助设备。尤其对于柔性制造系统来说，传输系统和加工系统的功能是不可分开的。 二、自动输料装置的类型 ? 自动输料装置的型式与工件的结构和尺寸特性、自动线中设备的类型和布局以及自动线工艺过程的特性等因素有关 。按其输送的方法和结构，可分为重力输料、强制输料和步伐式输料 。 重力输料装置分为滚动输料槽和滑动输料槽，适用于外形简单的中小型回转体工件。结构简单，但并不十分可靠。 强制输料装置又分为链条式输送带、链板式输送带、机械手直接传送及其他动力推料装置等，它适用于大中型回转体或畸形工件等外形较复杂工件的输送。当无法利用工件重力输送或为了保证输送可靠性时，常采用强制输料装置。。 步伐式输料装置有弹簧棘爪式、摆杆式、抬起带走式和托盘式等，适用于加工箱体和杂件的组合机床自动线。 三、设计输料装置的基本要求 设计和选择输料装置时，除要考虑结构简单，工作可靠和便于布置外，还应注意以下几点： 1.输料速度要高，以缩短自动线的附助时间，满足生产节拍的要求。 2.输送的位置精度要满足固定夹具或上料装置的定位要求。 3.输送过程中要严格保持工件预定的方向。为此要设导向板、导向杆、托盘、托架和限位块等机构。 4.输料装置中的工件限位和导向机构，在工件定位时，不应与固定夹具系统干涉，运动部分不应相碰。 5.理想的输料装置应具有供料的“缓冲性”(兼有贮料作用)，以使输料装置动作不必与机床工作保持严紧的节奏性，可提高自动线的工作效。 第二节 重力输料装置 一、重力输料装置的结构型式及特点 重力输料装置按其输料槽的结构形式，又分为滚动式输料槽和滑动式输料槽。 在大多数情况下，输料槽是靠工件的重力实现工件传送的，不需要其它动力源或特殊装置。只有在无法用重力输送或为了保证运送的可靠性时，才采用强制输送的输料槽。同时，输料槽往往兼有贮料功能，在一些加工中小型回转体工件(如：盘、环、销及短轴等)的自动线中，常常被作为基本输送装置。 由于受工件形状和尺寸限制，输料槽传送的可靠性不高，容易出现工件阻塞，甚至跳出槽外等故障。 滑动式输料槽多用于传送回转体工件，也可以传送非回转体工件。但滑动式输料槽摩擦阻力比滚动式输料槽大，因此要求倾斜角较大，通常α＞25°。对于倾斜角较大的长型滑道，为了避免工件末速度过大产生冲击，可把滑道末段做得平些或采用缓冲减速器。在某些情况下，为了减少输送时的摩擦阻力，也可采用辊道式输料槽代替滑动式输料槽，但辊道式输料槽的结构较为复杂。 二、滚动式输料槽的设计 1.工件形状特性与槽宽的关系 工件形状特性(长度与直径之比，简称长径比)与槽宽的关系是影响滚动式输料槽工作性能好坏的一个重要因素。设计滚动料槽时，要依据工件的长径比来确定料槽内壁宽度B；对已有料槽要依据工件长径比和宽度来进行可通过性验算。 工件在料槽中滚动时，由于存在间隙S，可能因摩擦阻力的变化或工件存在一定锥度误差而滚偏一个角度。当工件对角线长度C接近或小于槽宽B时，就可能出现卡住或完全失去定向作用。 当工件偏转到两个对角与料槽侧壁相接触时，其对角线C与垂直于侧壁的OM线之间夹角为?。工件能在料槽内运动的条件是： ?＞? 即 tg?＞tg?＝? 式中：?—工件与侧壁的摩擦角； ? —工件于侧壁的滑动摩擦系数。 料槽宽度：B＝L＋S 式中：S—间隙，mm； L—工作长度，mm。 且 （8-1） 根据三角函数的基本关