PLC的变频调速恒压供水系统.docVIP

河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 Henan Polytechnic Institute 毕业设计（论文） 题 目：基于PLC的变频调速恒压供水系统 班 级：电气自动化技术1001 姓 名：赵 国 建 指导教师：胡 应 占 目 录 摘 要 1 1 绪论 2 1.1 课题的提出 2 1.2 PLC概述 3 1.2.1 可编程控制器的定义 3 1.2.2 PLC的发展和应用 3 1.2.3 西门子S7-200PLC简介 4 1.3 本课题的主要研究内容 4 2 系统的理论分析及控制方案确定 6 2.1 变频恒压供水系统的理论分析 6 2.1.1 电动机的调速原理 6 2.1.2 变频恒压供水系统的节能原理 6 2.2.2 变频恒压供水系统的组成及原理图 9 2.2.3 变频恒压供水系统控制流程 11 2.2.4 水泵切换条件分析 11 3 系统的硬件设计 13 3.1 系统主要设备的选型 13 3.1.1 PLC及其扩展模块的选型 13 3.2 系统主电路分析及其设计 14 3.3 系统控制电路分析及其设计 16 3.4 PLC的I/O端口分配及外围接线图 18 4 系统的软件设计 21 4.1 系统软件设计分析 21 4.2 PLC程序设计 21 4.2.1控制系统主程序设计 22 4.2.2 控制系统子程序设计 25 4.3 PID控制器参数整定 28 4.3.1 PID控制及其控制算法 28 4.3.2 PID参数整定 29 5 监控系统的设计 32 5.1 组态软件简介 32 5.2 监控系统的设计 32 5.2.1 组态王的通信参数设置 32 5.2.2 新建工程与组态变量 33 5.2.3 组态画面 34 5.2.4 监控系统界面 35 6 结束语 37 参 考 文 献 38 摘 要 本论文根据中国城市小区的供水要求，设计了一套基于PLC的变频调速恒压供水系统, 并利用组态软件开发良好的运行管理界面。变频恒压供水系统由可编程控制器、变频器、水泵机组、压力传感器、工控机等构成。 本系统包含三台水泵电机，它们组成变频循环运行方式。采用变频器实现对三相水泵电机的软启动和变频调速，运行切换采用“先启先停”的原则。压力传感器检测当前水压信号，送入PLC与设定值比较后进行PID运算，从而控制变频器的输出电压和频率，进而改变水泵电机的转速来改变供水量，最终保持管网压力稳定在设定值附近。通过工控机与PLC的连接，采用组态软件完成系统监控，实现了运行状态动态显示及数据、报警的查询。 关键词：变频调速，恒压供水，PLC，组态软1 绪论 1.1 课题的提出 水和电是人类生活、生产中不可缺少的重要物质，在节水节能已成为时代特征的现实条件下，我们这个水资源和电能源短缺的国家，长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后，自动化程度较低，而随着我国社会经济的发展，人们生活水平的不断提高，以及住房制度改革的不断深入，城市中各类小区建设发展十分迅速，同时也对小区的基础设施建设提出了更高的要求。小区供水系统的建设是其中的一个重要方面，供水的可靠性、稳定性、经济性直接影响到小区住户的正常工作和生活，也直接体现了小区物业管理水平的高低。 传统的小区供水方式有：恒速泵加压供水、气压罐供水、水塔高位水箱供水、液力耦合器和电池滑差离合器调速的供水方式、单片机变频调速供水系统等方式，其优、缺点如下[1]： (1) 恒速泵加压供水方式无法对供水管网的压力做出及时的反应，水泵的增减都依赖人工进行手工操作，自动化程度低，而且为保证供水，机组常处于满负荷运行，不但效率低、耗电量大，而且在用水量较少时，管网长期处于超压运行状态，爆损现象严重，电机硬起动易产生水锤效应，破坏性大，目前较少采用。 (2) 气压罐供水具有体积小、技术简单、不受高度限制等特点，但此方式调节量小、水泵电机为硬起动且起动频繁，对电器设备要求较高、系统维护工作量大，而且为减少水泵起动次数，停泵压力往往比较高，致使水泵在低效段工作，而出水压力无谓的增高，也使浪费加大，从而限制了其发展。 (3) 水塔高位水箱供水具有控制方式简单、运行经济合理、短时间维修或停电可不停水等优点，但存在基建投资大，占地面积大，维护不方便，水泵电机为硬起动，启动电流大等缺点，频繁起动易损坏联轴器，目前主要应用于高层建筑。 (4) 液力耦合器和电池滑差离合器调速的供水方式易漏油，发热需冷却，效率低，改造麻烦，只能是一对一驱动，需经常检修；优点是价格低廉，结构简单明了，维修方便。 (5) 单片机变频调速供水系统也能做到变频调速，自动化程度要优于上面4种供水方式，但是系统开发周期比较长，对操作员的素质要求比较高，可靠性比较低，维修不方便，且不适