2018点焊机机头设计：毕设正稿，三维设计，装配图CAD，零件图.doc

目录 文档有重要部分删减 需要原文档及配套CAD图纸，三维建模图等 联系QQ：1029510050 摘 要 9 ABSTRACT 10 0 引言 12 0．1本课题的背景及研究意义 13 0．2焊接技术的应用和发展 14 0．3点焊机的发展和应用 16 1 点焊机头总体设计 19 1．1 点焊机构设计问题 19 1．2点焊机构布置形式 21 1.2.1加压机构 22 1.2.2丝杠简析 22 1.2.3丝杆设计 22 1.2.4 螺母座的设计 22 1.2.5联轴器的安装定位 22 1.2.6直线导轨的安装定位 22 1.2.7送丝机构设计 22 1．3总体设计 22 1.3.1点焊机构核心机构设计 22 1.3.2轴承的选型 22 2零部件选型设计 25 2.1 传动形式的选择 29 2.1.1丝杠的选型 31 2.1.2丝杆计算 37 2.2 联轴器的设计及其计算 37 2.2.1计算最小轴径 37 2.2.2丝杆连接结构 37 3 其他机构分析与设计 46 3．1 线性滑块机构的分析与设计 46 3.2 选型步骤和参数考量 46 3.3其他标准件的选取 46 3.3.1罩壳固定螺钉M6x10选型 46 3.3.2 三维轴承选型 46 4 驱动机构的选择与计算 56 4.1电机选择 56 4．2 电机的计算与选择 57 4.2.1 转矩计算 57 4．3 校验电机 61 4.3.1计算所需功率Pw 61 5总结 63 参考文献 64 摘 要 随着劳动力成本的增加，对产品质量要求的提高，机械制造产业原先采用的人工焊接方式面临着效率低下，劳动力成本高，且质量稳定性差的缺点，采用自动化的焊接方式是当前企业生产的一个迫切需求。 本毕业设计来源于上海某自动化技术有限公司的自动点焊项目的需求，设计一个适用于电池点焊的机构。在分析自动点焊机构的关键影响因素(如焊接电流、通电时间、电极压力及工件表面清理情况)基础上，根据该点焊机构的工作特点，设计出了机头总体结构，并给出了该机头机构的总体设计，以及该机构的重要组件的设计。本设计采用了步进驱动方式，可实现焊接位置的灵活控制，设定位移的控制精度，提高焊接的稳定性，减少国产机头经常暴焊等问题，也可以节约成本，这样极大的改善了焊接的质量，对提高点焊技术水平有一定的意义。 本点焊机头机构与一般的自动焊接机构相比能提供更多的精确度，并且专给点焊机构不稳定性的设计，目前市场上并没有步进驱动的点焊机头，因此本设计与其他气动的点焊机相比能更好的实际运用。 关键词： 步进驱动，机械传动，丝杆传动，加压机构 Stepping driven welding head design ABSTRACT With the increase in labor costs, improve product quality requirements , manual welding machinery manufacturing industry , as originally faced inefficient, high labor costs and the stability of the shortcomings of poor quality , the use of automated welding current class production an urgent need. The demand for graduation from a Shanghai Automation Technology Co., automatic welding project to design a mechanism for battery spot welding . Analysis of the key factors in the mechanism of automatic spot welding (welding current supply time , cleaning the surface of the workpiece and the electrode pressure ) , based on the spot according to the working characteristics of the mechanism , the overall design of the head structure , and gives the overall design of the machine head mechanism , and the design of the import