PLC编程控制机械手毕业设计.docVIP

毕业设计（论文） 题 目 PLC编程控制机械手 学 院 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 年 级 姓 名 指导教师 （ 20 年 月） 广东工业大学继续教育学院制 PLC编程控制机械手 摘要 近几十年来，自动控制技术已获得迅猛发展，并广泛应用在工农业生产、交通运输、国防建设和航空、航天事业等领域中。随着生产和科学技术的发展，自动控制技术已渗透到个学科领域，成为促进当代生产发展和科学技术进步的重要因素。在校三年时间，所学自动化课程以及应用之多，现在是时候对自己所学知识做一个系统的总结和应用。 因此，在检验自己所学知识的前提下，应用自己所学的知识去实现高效精确地自动化流程。我们通过对EMCO机床的改装，将机器人投入其中以实现零件的自动化掉头加工，主要包括：卡盘卡爪设计、机械手爪设计、自动门和尾座的设计及plc编程。本文针对机器人工作时夹取零件所需的机械手爪进行分析和设计，阐述了加工手电筒零部件所使用机械手爪的设计方案和加工过程。 通过这次毕业课题的设计实施，让学生系统掌握零件设计的过程，培养学生综合运用所学过的基础理论、基本技能和专业知识进行分析和解决实际问题的能