CASIC多模卫星导航接收机协议规范.PDF

CASIC 多模卫星导航接收机 协议规范 V3.3 杭州中科微电子有限公司 杭州中科微电子有限公司 内部文档 标题 CASIC 多模卫星导航接收机协议规范 子标题 文档类型 文档编号 文档状态 杭州中科微电子有限公司 文档摘要 详细描述了CASIC 多模卫星导航接收机协议规范，包括通用标准NMEA0183 协议，以及自 定义的二进制协议。 日期 版本 作者 说明 2015.7.10 3.3 CASIC 多模卫星导航接收机协议规范 2 / 70 杭州中科微电子有限公司 内部文档 1 NMEA 协议 1.1 NMEA 协议特征 CASIC 接收机兼容国际标准NMEA0183 协议，默认支持NMEA0183 4.0 版本，兼容V2.3 及V3.X 版本，通过发送命令支持NMEA0183 V4.1 标准，以及V2.3 以前的标准。 数据以串行异步方式传送。第 1 位为起始位，其后是数据位。数据位遵循最低有效位优先 的规则。 数据传送方式 起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 停止位 数据传送所用参数 波特率（bps） 支持4800,9600,19200,38400,57600,115200 数据位 8 位 停止位 1 位 校验位 无 1.2 NMEA 协议框架 NMEA 消息由GNSS 接收机发送，支持NMEA0183 协议。数据格式协议框架 NMEA协议框架 检验和的计算范围 $ 地址 {,数值} *校验和 CRLF 起始符 地址段 数据段 校验和段 结束序列 每条语句 分为两部分： 以‘ ，’开始，后面的数 对 ‘$’和 每条语句都 都是以‘$’ 发送器标识符 值长度是可变的，也 ‘*’之间的数 是以 开始 和语句类型 有是定长的 据 （不包括这 CRCF 两个字符）按 结束 字节进行异或 运算的结果， 用十六进制数 值表示 详细的NMEA 协议标准参考/ 本接收机协议规范在NMEA 协议框架的基础上，增加了自定义的语句，用于控制接收机的 工作模式，以及查询接收机的产品信息等。自定义语句的标识符为’P’。 CASIC 多模卫星导航接收机协议规范 3 / 70 杭州中科微电子有限公司