广东省技能大赛试题.docVIP

2009年广东省中等职业学校技能大赛 机电一体化设备组装与调试工作任务书 请你在4h内，按要求完成下列工作任务 一、按分拣设备部件组装图，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。××生产线分拣设备××生产线分拣设备××生产线分拣设备××生产线分拣设备××生产线分拣设备××生产线分拣设备××生产线分拣设备××生产线××生产线分拣设备X2 红色警示灯 Y25 手臂左摆限位传感器 X3 手臂左摆气缸 Y3 手臂右摆限位传感器 X4 手臂右摆气缸 Y4 手臂伸出限位传感器 X5 手臂缩回气缸 Y5 手臂缩回限位传感器 X6 手臂伸出气缸 Y6 手臂下降限位传感器 X7 手臂上升气缸 Y7 手臂上升限位传感器 X10 手臂下降气缸 Y10 手爪夹紧传感器 X11 手爪放松气缸 Y11 金属前限位传感器 X12 手爪夹紧气缸 Y12 金属后限位传感器 X13 金属推料气缸 Y13 白色前限位传感器 X14 白色推料气缸 Y14 白色后限位传感器 X15 黑色推料气缸 Y15 黑色前限位传感器 X16 变频器正转 Y20 黑色后限位传感器 X17 变频器反转 Y21 落料口传感器 X20 高速(RH) Y22 金属传感器 X21 中速(RM) Y23 光纤传感器（白色） X22 低速(RL) Y24 光纤传感器（黑色） X23 (2)变频器参数设置 序号 参数代号 参数值 说明 1 P4 35Hz 高速(RH) 2 P5 25Hz 中速(RM) 3 P6 15HZ 低速(RL) 4 P79 2 电动机控制模式(外部操作模式) (3)电气控制原理图绘制与电路连接 电气控制原理图如图6-28所示。 图6-28 电气控制原理图 设备调试 在设备的组装与控制线路连接完成后，我们应对设备进行整体的检查与调试，以便后面要进行的控制程序调试。 步骤如下: A 首先要检查的是设备的组装是否与安装图的要求一致，不应有多装或少装的现象；安装的结构是否到位，有没有松动。 B 打开气源，向设备通气，通过电磁阀上的手动控制按钮来控制各气缸的动作，检查机械手和推料气缸的运动情况；通过气缸两端的节流阀来调节各气缸动作的平稳和速度。 C 检查电气线路，给设备通电，检测设备上各个传感器是否有信号，灵敏度是否满足设备要求；检查电磁阀、指示灯、蜂鸣器等是否正常。 D 检查变频器的工作情况，通过变频器从低频率到高频率的连续调速，观察电机的同轴度和皮带输送机的安装情况，避免出现不启动、打滑、晃动严重等现象。 （4）主要采用SFC编程，运行的参考程序如下： 9 6-27 气动机械手各部分的名称 悬臂 手臂 手指 摆动气缸 立柱 右限止位置 左限止位置