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项目五 起重举升汽车结构与设计 项目五 起重举升汽车结构与设计 项目五 起重举升汽车结构与设计 (一)随车起重运输车的结构形式 定义：随车起重运输车是在定型载货汽车上装有臂架式随车起重机，能实现货物自行装卸的汽车。 特点：既有普通载货汽车的性能，有具有起重机的功能。 项目五 起重举升汽车结构与设计 (一)随车起重运输车的结构形式 按起重机相对于汽车的位置，随车起重运输车的起重装置有前置式、中置式和后置式三种布置形。 （1）起重装置前置式 项目五 起重举升汽车结构与设计 (一)随车起重运输车的结构形式 2.起重机中置式 项目五 起重举升汽车结构与设计 (一)随车起重运输车的结构形式 3.起重机后置式 项目五 起重举升汽车结构与设计 （二）随车起重运输车的整体结构 随车起重运输车因选择的汽车底盘和对加装的起重机要求及布置不同而有差异，但部件结构基本相同或相似。无论哪种形式，随车起重运输车均由机架（汽车主车架和起重机的连接架）、起重臂及其支架、回转机构、卷扬装置、支腿、液压系统等组成。 项目五 起重举升汽车结构与设计 1、前置式伸缩臂式随车起重运输车 图5-2为前置式伸缩臂式随车起重运输车，有伸缩臂1、吊钩2、回转机构3、起升装置4、机架5等伸缩起吊装置。由于起重臂间不能折叠，需由卷扬机经钢丝绳带动吊钩吊运货物。 项目五 起重举升汽车结构与设计 2、折叠臂式随车起重运输车 有支架1、折叠式上、下节起重臂2, 3和伸缩臂5等折叠起吊装置，通过举升液压缸11、折叠臂液压缸9和重物伸缩液压缸4实现重物的举升、移位和安放，也可直接用吊钩进行吊运。折叠臂式随车起重运输车具有质心较低、行驶稳定性好等优点。 项目五 起重举升汽车结构与设计 3、折叠臂式起重机 这种起重机无卷扬装置，起吊作业结束后，臂架可折叠成倒三角形衡置于驾驶室和车厢之间。因此，折叠臂式随车起重运输车具有质心较低、行驶稳定性好等优点，有取代伸缩臂式起重机的趋势。 项目五 起重举升汽车结构与设计 （三）主要总成及装置结构 1.机架 图5-5为一种随车起重运输侧的机架，它由横梁3和13、纵梁4和14等组成。机架中部设计有安装回转机构的连接螺栓孔，对称焊有托架15和支腿支架10，随车起重运输车机 架借助U型螺栓6、垫板5和7固定在汽车主车架上。 项目五 起重举升汽车结构与设计 （三）主要总成及装置结构 2.起重臂支架 图5-6为装有单向举升液压缸的起重臂支架，悬臂1焊接在外壳10上，在活塞杆17的上端连有铰接连杆用的支架2，起重机作业时，压力油经管接头18进入液压缸推动活塞杆上升，而活塞杆下降由压力油卸载、自身重力、起重机臂和载荷的作用下完成。为了排除渗入液压系统的空气，在举升液压缸上部装有堵头7。起重臂支架19与外壳10焊接成一个整体，并借助契块16等固定在回转机构的支柱1上。 项目五 起重举升汽车结构与设计 （三）主要总成及装置结构 3.起重臂 折叠式起重臂如图5-7所示，主要由主臂1，中间臂2和端臂6组成。中间臂和端臂靠液压缸控制展开程度。主臂为固定臂，下端的滑动配合装于基座9内，并由回转机构液压缸10带动齿条齿轮控制其回转。折叠式起重臂可有伸缩结构，即在端臂内再装一节或两节伸缩臂，形成单级伸缩端臂或双级伸缩端臂。伸缩臂一般是由液压缸控制伸缩的。 项目五 起重举升汽车结构与设计 （三）主要总成及装置结构 4.回转机构 图5-8所示为一折叠式起重臂采用的齿条齿轮回转机构。主臂的下端加工成齿轮，如图5-8（a）所示，与齿条1啮合，齿条1由液压缸3中的活塞2驱动，如图5-8（b）所示。当左液压缸排油时，推动齿条向右移动，从而带动主臂逆时针回转；当右液压缸进油，左液压缸排油时，推动齿条向左移动，从而带动主臂顺时针回转。 项目五 起重举升汽车结构与设计 （三）主要总成及装置结构 （5）液压系统和操纵机构 随车起重运输车液压系统将取力器取出的发动机动力，通过液压泵转换成液压能，然后经液压缸、液压马达等装置，将液压能转换成机械能，使工作装置完成相应动作，如液压支腿的伸缩，起重臂的仰俯、伸缩、回转和折叠等。 Click to edit company slogan . 专用汽车结构与设计 LOGO 随车起重运输车的结构与设计 1 栏板起重运输车的结构与设计 2 高空作业车的结构与设计 3 任务1 随车起重运输车的结构与设计 任务1 随车起重运输车的结构与设计 任务1 随车起重运输车的结构与设计 任务1 随车起重运输车的结构与设计 任务