三相pwm整流器模型预测控制的研究.docVIP

三相PWM整流器模型预测控制 摘要 本文建立并分析PWM整流器的数学模型，单矢量与双矢量模型预测控制方法，双矢量模型预测单矢量模型预测，提出。该方法PWM整流器 模型预测控制 目标函数THD 中图分类号： Research on Three-Phase PWM Rectifier Model Predictive Control Abstract This paper builds and analyzes the mathematical model of three-phase PWM rectifier, and the model predictive control for PWM rectifier. By analysis and simulations for traditional single and double vector model predictive control, the reason why the Total Harmonic Distortion (THD) performance of grid current in rectifier is researched. To improve THD performance of rectifier under model predictive control, this paper proposes modified single and double vector model predictive control methods, The methods improve the THD performance of grid current, and keep the best current and voltage dynamic performance. The simulation results verify the validity and effectiveness of proposed methods. keywords：PWM rectifier ，model predictive control， target function ， THD 1 引言 三相PWM整流桥通过桥臂中的的开通与关断实现其整流功能，。。 理论分析与仿真验证可以：如果PWM整流器经典闭环双PI控制想要得到很好的控制效果，就需要较高的开关频率，而且随着其开关频率的不同，PI参数也需要进行调节，即其对PI参数较为敏感，较为不便 [1]；直接功率控制（DPC）则是使用功率内环等效替代电流内环，通过对有功功率和无功功率直接进行控制达到其控制效果，虽然其控制速度快，但是其控制的稳态性能劣于双闭环PI控制[2~5]；模型预测控制是根据整流器数学模型进行的一种较为精准的控制，其可以根据目标函数中各个控制指标的不同达到不同的控制效果，但正是因为如此，随着控制目的不同就需要对目标函数进行改进[6~8]。 文献[9]和文献[10]提出了单矢量和双矢量模型预测控制，其在相同的采样频率下，双矢量模型预测控制可以得到更优的THD控制效果，但是在相同的较低的开关频率下得到的控制效果并不是很理想，在相同的开关频率下双矢量控制效果反而劣于单矢量控制本文在双矢量的基础上，使得在同样的开关频率下，双矢量模型预测控制得到了更优的THD，计算机仿真实验本文对比了经典双闭环PI控制方法、单矢量模型预测控制双矢量模型预测控制等几种控制方法在相同开关频率下的THD指标的优劣，验证了方法的整流器数学模型[3]-[5]PWM整流器主回路包含网三相电源、线路等效电感和等效电阻、整流桥、和直流侧电容以及负载。其主回路电路图如图1所示： 整流器主回路Fig.1. The main circuit of Three phase PWM rectifier 所以可以得到整流器主回路数学公式： (1) 式中，代表网侧三相电源电压，分别代表网侧线路等效电感和等效电阻，分别代表整流桥等效电压。 由于电网电源一般为三相正弦对称且稳定的，所以可以将整流器主回路三相等效成如图2所示的等效电路图，其中将整流器桥直接等效为整流桥电源，由此推倒得出整流器主回路的数学公式 图整流器主回路等效电路图 Fig.2quivalent circuit diagram of the main circuit rectifier 将公式(1)的三相电压和电流量改写成复矢量形式，得到： (2) 式中 根据复功率定义[1]和功率与电流、电压的关系经坐标系转换，可以得到： (3)