理论力学电子教案（刘又文）第三章.pptVIP

① 动力学基础 ② 机构与变形体运动分析 三 内容线索 第三章 点的复合运动 3-1 运动学基础 包括(点的运动与刚体平移以及刚体定轴转动) 3-1-1 点的运动学 一 . 两种描述方法: 3-2 点的复合运动概念 3-2-1 三种运动的概念 3-3 速度、加速度合成定理 建立三种速度、三种加速度之间的定量关系 3-3-1 运动量的坐标表示 3-3-2 速度与加速度合成定理 3-3-2 速度与加速度合成定理 3-4-1 方法与步骤 2.正确画运动矢量图。由轨迹定方位。 3.灵活投影求大小。尽量避免联立方程。 由 向x轴投影得 A为动点，轮O为动系，加速度 ，对吗? 不对!应方程两边分别投影得 问题 2 如图: 3-4-1 方法与步骤 3-4 点的复合运动问题与解法 3-4-2 典型例题 1. A,B,C三船直线航行，令在B上测得 试求 。 将定系固定于B，C为动系，A为动点 题型特点: 求无关联物体的相对运动，可将动系固连于其一。 (定系可以运动) 3-4 点的复合运动问题与解法 1. 若上述所测为加速度，求法相同吗？ 完全相同。 2.若C船作圆弧航行，情形怎样?求速度和加速度有何变化? 速度无变化，而加速度应考虑C船定轴转动