理论力学电子教案（刘又文）第五章.pptVIP

第五章 动量定理和动量矩定理 动量主矢变化率与外力主矢关系 动量主矩变化率与外力主矩关系 5-1-2 质点的运动微分方程 1.两种形式 5-2 质点系动量定理 ①描述了质系质心加速度与外力主矢的关系。 5-2-3 质心运动定理 2.质心守恒(不动) 5-2-3 质心运动定理 2. 均质杆长为l，在铅垂面内滑倒，f=0,求杆端A运动轨迹? 研究整体: 经时间t1，发生第1次碰撞。碰后A与B相对速度大小不变。 2.曲柄滑槽机构。已知 ，G 为导杆重心。曲柄、滑块、导杆质量分别为 试求支座O动约束力。 偏心电机转动时，已知 ，支座动约束力 多大? 5-3-1 质点系的动量矩 在刚体上建立质心平移系 ,且使 运动平面，则相对运动为绕 轴的转动，已知 。对两固定点A、C 各构件质量均为m，求 。 (分别对各质点，再求和，内力矩抵消) 已知 O为均质细杆质心， ， 求A、