理论力学电子教案（刘又文）第一章.pptVIP

组成: (2)光滑铰链 a)圆柱形 性质: 两孔一销 二维光滑面 类型: 固定铰A，中间铰B，可动铰C 方位: 不能事先确定时,可用二分力表示 指向: 任意假定 1-5-2 典型约束模型 1-5 物体的受力分析 b)球形 球碗与球头 c)其它 组成: 性质: 三维光滑面 方位: 不能事先确定时，常用三分力表示 指向: 任意假定。 焊接点 铰 铆接点 铰 沥清麻刀 铰 1-5-2 典型约束模型 1-5 物体的受力分析 1-5-2 典型约束模型 1-5 物体的受力分析 1-5 物体的受力分析 1-5-2 典型约束模型 (3)固定端 3个约束力分量 6个约束力分量 (4)连杆(二力杆) 圆柱固定铰 2连杆； 圆柱可动铰 1连杆； 一球铰 3连杆； 固定端 3连杆(平面)；6连杆(空间) a)平面: b)空间: 1-5 物体的受力分析 1-5-2 典型约束模型 1.平面一般力系向一点简化，主矢与主矩的几何位置如何?空间平行力系呢? 均为正交。 2.插入端的受力分析 1-3-2 一般力系向一点简化 1-3 力系的简化 3.杆截面的受力分析。 FOy－轴力 FOx，FOz－剪力 MOy－扭矩 MOx，MOz－弯矩 1-3-2 一般力系向一点简化 1-3 力系的简化 1-3-3 力系的最简形式 1. 力系的不变量 主