理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）ch2A.pptVIP

第二章 刚体的平衡 问题的引出 问题的引出 §2-1 力偶系 §2-1 力偶系 §2-1 力偶系 §2-1 力偶系 §2-1 力偶系 §2-1 力偶系 §2-1 力偶系 §2-1 力偶系 §2-1 力偶系 §2-1 力偶系 §2-1 力偶系 §2-1 力偶系 §2-1 力偶系 §2-2 力偶系的平衡 §2-2 力偶系的平衡 §2-2 力偶系的平衡 §2-2 力偶系的平衡 §2-3 空间一般力系简化 §2-3 空间一般力系简化 §2-3 空间一般力系简化 §2-3 空间一般力系简化 §2-3 空间一般力系简化 研究内容：刚体在各种力系作用下平衡的一般规律 桥梁受有：自身重力、铁轨压力、桥墩作用力、风载等 机身受有：自身重力、旋翼轴的作用力、空气动力等 A B A B A D 问题: 如何用数学工具描述非共点力系对刚体的作用效应? 根据牛顿第二定律有 设：共点力系 作用在质量为 m 的质点上。 结论：力系中 是反映其作用效应的物理量之一 A x y z O 力偶(couple)：{F,F’}, F = - F’ 不共线 力偶系(couple system)：作用于刚体上 的一组力偶。 一、力对点之矩 ( moment of a force about a point ) A B 1、力对点之矩的数学描述 （1）矢量表示式 r F d 问题：已知力