理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）ch4B.pptVIP

虚位移原理 虚位移原理是静力学的普遍原理，它给出了质点系平衡的充分和必要条件。 什么是虚位移 什么是虚功 什么是虚位移原理的适用条件 §4-4 虚位移与虚功 §4-4 虚位移与虚功 §4-5 理想约束 §4-5 理想约束 §4-6 虚位移原理 §4-6 虚位移原理 §4-6 虚位移原理 §4-6 虚位移原理 §4-6 虚位移原理 §4-6 虚位移原理 §4-6 虚位移原理 §4-6 虚位移原理 §4-6 虚位移原理 §4-6 虚位移原理 §4-6 虚位移原理 §4-6 虚位移原理 §4-6 虚位移原理 §4-6 虚位移原理 思考题 由 伯 努 利（Bornoulli，1717)提出的 由 拉格朗日（Lagrange，1764)完善的 A B O A B O 一、虚位移 1、不同瞬时或位置，虚位移不同 2、必须满足约束条件 虚位移（virtual displacement)：在给定瞬时质点(系)为 约束容许 的 任何 微小位移。 虚 位 移 特点 3、是无限小的，不是有限位移 4、虚位移不只有一个或一组 A B O 二、虚功 虚功（virtual work)： 作用于质点(系)上的力在虚位移上所作的功。 例：若OA杆的虚位移为 ， OA＝R ，求力F 的虚功。 理想约束(ideal constraint)： 质点系中所有约束力