理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）ch4A.pptVIP

第四章 质点系的平衡 问题的引出 问题的引出 问题的引出 问题的引出 问题的引出 问题的引出 §4-1 力的功 §4-1 力的功 §4-1 力的功 §4-1 力的功 §4-1 力的功 §4-1 力的功 §4-2 约束及其分类 §4-2 约束及其分类 §4-2 约束及其分类 §4-2 约束及其分类 §4-3 广义坐标与自由度 §4-3 广义坐标与自由度 §4-3 广义坐标与自由度 微小位移投影定理 作业：3-20、3-29、3-38 问题1：系统平衡时两力偶矩的关系如何？ F M 固定在琴上 问题：如何确定力偶矩M和力F的关系？ 问题2：车轮相对地面无滑动，在图示主动力的作用下，自行车向前走，还是向后走？ A B C 问题3:长为L，重为W的均质杆AB在图示位置平衡时, 求水平力FA 。 特点：确定系统平衡时主动力的关系。 （1）与（2）等价的条件：约束所容许的微小位移 问题4:已知各均质杆长为L，重为W，求系统在图示位置平衡时，所需水平力F 的大小? 不计摩擦 一、力在曲线路程中的功 元功(elementary work): 元功的解析表达式 A B 力F在曲线上由A点到B点所作的功： 二、作用于刚体上力偶的元功 力偶的元功: (适用于刚体的任意运动) 三、作用于质点系上力系的总元功 设：质点系上作用有力系 ; 是力 作用点的矢径。 则作用于质点系上力系的总