理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）ch4C.pptVIP

§4-6 虚位移原理 §4-6 虚位移原理 §4-6 虚位移原理 §4-7 平衡的稳定性 §4-7 平衡的稳定性 §4-7 平衡的稳定性 §4-7 平衡的稳定性 §4-7 平衡的稳定性 §4-7 平衡的稳定性 §4-7 平衡的稳定性 问题讨论 问题讨论 问题讨论 问题讨论 确定质点或刚体在空间位置所需要的参数 平面内的质点（2个） 空间内的质点（3个） 平面内的刚体（3个） 空间内的刚体（6个） 问题讨论 问题讨论 问题讨论 问题讨论 下图中的系统是否是静定结构 本章基本内容 基本概念 力的功、约束及其分类、自由度、广义坐标、虚位移、虚功、理想约束、势能、平衡位置的稳定性 基本原理和定理 虚位移原理、平衡位置稳定性定理 基本方法 原理的基本形式、广义坐标形式 当质点系在势力场中时虚位移原理的形式 三、变形体的虚位移原理 变形体的虚位移原理：具有双面、定常、完整、理想约束处于静止的质点系，在给定位置处于平衡的充分必要条件是，其所有外力和内力在该位置任意给定的虚位移上所作的虚功之和等于零。 外力(external force)：质点系外部的物体作用于质点系上的力 内力(internal force)：质点系内部的作用力 例：机构如图所示，不计构件自重。 已知 AB = BC = l, 弹簧刚度为k，当 AC = a 时，弹簧无变形。设在滑块上作用一水平力F，求该机构处于平衡时，A和C