理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）dch1A.pptVIP

动力学 Dynamics 什么是动力学？ 机械动力学 机械动力学 心脏动力学、药物动力学 流行病学动力学 流行病学动力学 经济动力学 本学期讲授内容 第一章 质点动力学 §1-1 点的运动学 §1-1 点的运动学 §1-1 点的运动学 §1-1 点的运动学 §1-1 点的运动学 §1-1 点的运动学 §1-1 点的运动学 §1-1 点的运动学 §1-1 点的运动学 §1-1 点的运动学 §1-1 点的运动学 §1-1 点的运动学 §1-1 点的运动学 动力学(dynamics)：研究状态变量与作用量的关系。 机械动力学 心脏动力学 药物动力学 流行病学动力学 经济动力学 机械动力学: 研究机械运动与作用力的关系 应用现代计算软件分析汽车悬架的动力学特性 第一章 质点动力学 第二章 质点系动力学 第三章 刚体动力学（平面问题） 第四章 动静法 质点动力学是研究质点运动与其受力间的关系 道路转弯中的力学问题 点的运动学：点在空间的位置随时间的变化规律 一、矢量法 1、运动方程 参考体(reference body): 为研究运动作为参考的物体 参考系(reference frame): 与参考体固连的坐标系 r M o 2、速度 3、加速度 二、直角坐标法 1、运动方程 2、点的速度 3、点的加速度 问题：如何求点运动方程、