理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）dch3B.pptVIP

§3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 §3-1 刚体平面运动的运动学 A B 三、平面图形上各点的加速度 动 系：Ax’y’ 动 点：刚体上的B点 牵连运动：平移 相对运动：圆周运动 问题：是否有加速度投影定理？是否有加速度瞬心？ 加速度瞬心：在某瞬时，平面图形上加速度为零的点。 当平面图形的角速度与角加速度不同时为零时，必存在唯一的一点，在该瞬时其加速度为零。 问题：当平面运动刚体在某瞬时角加速度为零时，如何确定加速度瞬心的位置，要确定该位置需要已知哪些运动条件？ 问题：当平面运动刚体在某瞬时角速度为零时，如何确定加速度瞬心的位置，要确定该位置需要已知哪些运动条件？ O A B AB杆瞬时平移 为 常 量 纯滚动 当平面运动刚体瞬时平移时，加速度瞬心在加速度垂线上 问题：确定图示瞬时平面运动刚体上加速度为