理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）dch4A.pptVIP

第四章 动静法 达朗贝尔原理-动静法 刚体惯性力系的简化 定轴转动刚体轴承动反力 动平衡与静平衡 问题的引出 问题的引出 问题的引出 问题的引出 §4-1 达朗贝尔原理 动静法 §4-1 达朗贝尔原理 动静法 §4-1 达朗贝尔原理 动静法 §4-2 刚体惯性力系的简化 §4-2 刚体惯性力系的简化 §4-2 刚体惯性力系的简化 §4-2 刚体惯性力系的简化 动静法的应用 动静法的应用 动静法的应用 动静法的应用 动静法的应用 动静法的应用 问题：车底盘距路面的高度为什么不同？ 地盘可根据路况不同而升降的轿车 问题：汽车刹车时，前轮和后轮哪个容易“抱死”？ 车轮防抱死装置ABS: Anti-lock Brake System 无ABS系统汽车刹车时的侧滑现象 一、达朗贝尔原理 1、质点的达朗贝尔原理 主动力， 约束力， 惯性力 质点的达朗贝尔原理 ： 2、质点系的达朗贝尔原理 若对于质点系中的第i个质点有： 则对于整个质点系有： 主矢： 主矩： 力系平衡的条件： 二、动静法 应用静力学写平衡方程的方法求解质点系的动力学问题，这种方法称为动静法。 质点系运动的每一瞬时有： 例：已知： ，求A、B 的约束力。 解：研究整体,受力分析与运动分析 附加动反力：