理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）dch4B.pptVIP

演示实验 §4-3 定轴转动刚体轴承动反力 §4-3 定轴转动刚体轴承动反力 §4-3 定轴转动刚体轴承动反力 §4-3 定轴转动刚体轴承动反力 §4-3 定轴转动刚体轴承动反力 §4-3 定轴转动刚体轴承动反力 §4-3 定轴转动刚体轴承动反力 §4-3 定轴转动刚体轴承动反力 §4-3 定轴转动刚体轴承动反力 动静法的应用 动静法的应用 动静法的应用 动静法的应用 动静法的应用 图示位置平衡 任意位置平衡 高速旋转时有较小的动反力 高速旋转时有较大的动反力 实验现象表明：动反力、平衡位置与转子的质量分布有关 高速转子在现实中应用 一、定轴转动刚体惯性力系的简化 将惯性力的主矢和主矩在联体坐标轴上投影： 质心的坐标 刚体对xz轴和 yz轴的惯性积 二、惯性积和惯量主轴 如果 ， 则称z轴为关于O点的惯量主轴。 刚体上任意一点至少有三根互相垂直的惯量主轴 通过质心的惯量主轴称为中心惯量主轴 惯量主轴判据 （1）如果刚体有质量对称轴，如z轴。则对称轴是该轴上任意一点的惯量主轴之一，也是中心惯量主轴。 （2）如果刚体有质量对称面，如oxy面。则垂直于该对称面的轴必为该轴与对称面交点的惯量主轴。 思考题：判断图示系统中，z 轴是否为惯量主轴 是惯量主轴 不是惯量主轴 是惯量主轴 三、定轴转动刚体轴承附加动反力／静平衡与动平衡