理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）dch5A.pptVIP

动力学专题内容 第五章 Lagrange方程 第六章 刚体的定点运动与一般运动 第七章 机械振动基础 工程中的动力学问题 工程中的动力学问题 工程中的动力学问题 工程中的动力学问题 工程中的动力学问题 工程中的动力学问题 工程中的动力学问题 工程中的动力学问题 工程中的动力学问题 工程中的动力学问题 工程中的动力学问题 工程中的动力学问题 工程中的动力学问题 上述动力学问题的特点 结构特点 研究对象由多个物体组成（刚体、柔性体），结构复杂 运动的特点 刚体的运动不仅仅是定轴转动和平面运动 实验手段的特点 不仅有物理实验还有计算机仿真实验 研究方法的特点 多学科交叉（数学、物理、力学、计算机） 第五章 Lagrange方程 动力学普遍方程 第二类Lagrange方程 第二类Lagrange方程的首次积分 第一类Lagrange方程 Lagrange方程 问题的引出 问题的引出 问题的引出 §5-1 动力学普遍方程 §5-1 动力学普遍方程 §5-1 动力学普遍方程 §5-1 动力学普遍方程 §5-1 动力学普遍方程 §5-1 动力学普遍方程 一、车辆的减振问题 1893年生产的轿车 车轴与车体之间无减振器 1904年生产的别克轿车 车轴与车体之间有减振器 研究对象：多个物体组成 研究方法：理论分析与实验 现代研制的轿车、吉普车 减振结构：独立悬架 研制方法的改进 结构设计中的CAD