理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）dch6A.pptVIP

第六章-刚体动力学(二) 刚体的定点运动 与一般运动 引出问题 刚体的定点运动 刚体的定点运动 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 §6－1 刚体定点运动的运动学 刚体一般运动的实例 问题：什么是刚体的定点运动? 刚体定点运动( fixed-point motion of rigid body)： 若刚体在运动过程中其上或其延展体上有一点保持不动。则称刚体作定点运动 问题：用什么方法分析和研究刚体的定点运动？ 一、刚体定点运动的运动学方程 Oxyz为固定参考系 Ox’y’z’为固连在刚体上的随体参考系 问题：1：如何