SQH320非脱钩方案说明.docVIP

SQH320非脱钩方案说明 骆云祥 上海三一科技有限公司 2012年08月  1 功能需求及安全保护 2 1.1 功能需求 2 1.2 非脱钩安全保护 2 2 显示器主界面及强夯界面介绍 3 2.1 开机界面 3 2.2 主界面 4 2.2.1 图符介绍 4 2.2.2 脱钩时界面 5 2.2.3 非脱钩脚踩落钩界面 5 2.2.4 非脱钩自动落钩 6 2.2.6、低位标定提示 6 2.2.7 自动调速模式显示 6 2.3 强夯工况设置界面 7 2.3.1 脱钩模式 7 2.3.2 非脱钩模式 7 2.3.3 高位标定 8 2.4 强夯制动界面 8 2.5 强夯参数微调 9 3 强夯数据导出模板 10 4 打夯和夯击深度控制计算流程 11 4.1 非脱钩控制流程 11 4.2 夯击深度计算流程 13 1 功能需求及安全保护 1.1 功能需求 实现脱钩与非脱钩功能切换； 非脱钩时可设置自动、脚动两种打夯模式； 实现主卷制动点微调和制动力微调； 实现非脱钩时自动制动功能； 实现数据记录参数导出功能。 1.2 非脱钩安全保护 系统开机时：自检诊断比例阀状态，拔掉任比例电磁阀插头，有保警信息提示自由落钩不能启动。 到达制动点后，离合器压力一直维持在二级压力，直至提锤至绳子绷直，高度计数开始变化，才允许切换为一级压力。 QM86电磁阀在自由落钩提升和准备阶段，一直失电。在自由落钩开始后，提锤前，一直得电。 自由落钩模式时限制主变幅动作，自由落钩状态时行走回转、提升、变副无动作，QM11失电泄荷。 当检测到有动作时自由落钩无法启动。 非脱钩自由落钩过程中(自由落钩状态)安全保护： 制动点后3S；自由落钩启动后5S；高度小于0；卷扬转速等于0；有提升动作时，QM86允许失电，制动器压力由二级压力切换到0bar，关闭自由落钩； 自由落钩状态下：踩脚踏板，自由落钩允许开关，卸荷手柄，手柄回转锁定解除按钮，伺服压力卸荷阀失电 自由落钩状态下，卷扬下放、变幅提升、变幅下降、回转、行走无动作 自由落钩状：制动点3s前 ，自由路钩启动5s前，高度大于0 主卷上升无动作 高度计数损坏，无高度计数时；系统通信故障时；脱钩和非脱钩模式人为切换时，自由落钩当前所处的状态不变(即制动器的压力保持不变) 自由落钩时QM86突然失电，不会空中制动（需液压加保护） 2 显示器主界面及强夯界面介绍 2.1 开机界面 图0开机界面 系统上电开机时，有logo界面首先进入工况提示界面，确认工况或修改 2.2 主界面 图1 初始主界面 2.2.1 图符介绍 1、操纵解除图标： 禁止 允许 2、自由落钩翘板开关图标 非自由落钩模式 自由落钩脱钩模式 自由落钩非脱钩模式 3、落钩操作方式图标 脚踩落钩（默认显示） 脚踩落钩允许 非脱钩自动落钩允许 4、自由落钩状态图标 非自由落钩状态 自由落钩状态 5、 油散状态，自动怠速停止模式 2.2.2 脱钩时界面 图2 脱钩界面 2.2.3 非脱钩脚踩落钩界面 图3 非脱钩脚踩落钩 2.2.4 非脱钩自动落钩 图4 非脱钩自动落钩 2.2.6、低位标定提示 图6 低位标定提示显示 2.2.7 自动调速模式显示 带电子油门执行器时才能实现 图7 自动调速模式显示位置 2.3 强夯工况设置界面 主界面F1进入强夯设置界面，QH中： F1移动手指，按F3、F4进行工况选择。 2.3.1 脱钩模式 如下图所示，此时，“落钩模式”变灰，弹出警告界面。按F5确认后，警告界面消失，按F6返回主界面，显示如图2 脱钩界面所示。 图8 脱钩模式 2.3.2 非脱钩模式 非脱钩模式时落钩模式变亮，手指移向“落钩模式”，按F3、F4进行脚踏落钩选择或自动落钩选择。 1、脚踏落钩，如下图所示，按F5确定选择成功，按F6返回主界面，显示如图3 非脱钩脚踩落钩所示。 图9 非脱钩脚踏落钩模式 2、自动落钩，如下图所示，按F5确定选择成功，按F6返回主界面，显示如图 4 非脱钩自动落钩所示。 图10 非脱自动落钩模式 2.3.3 高位标定 1、设置高位标定值，作为设置起钩时上限位； 2、自动打夯时作为打夯启动的高位。 2.4 强夯制动界面 在强夯工况设置界面，按F8进入强夯制动界面，如下图所示，按F1选定要设置相应高度的制动点，按F3、F4对制动点进行设置，设置完成后，务必按F5确认，此时才能设定成功。 图11 强夯制动设置界面 在图11 强夯制动设置界面，按F8进入制动电流设置界面，需要密码才能进入，如下图所示，操作方式同其它参数设置一样。 图12 强夯电流设置界面 2.5 强夯参数微调 在强夯工况设置界