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摘 要
89C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本系统以设计题目的要求为目的，采用89C51单片机为控制核心，利用超声波检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
采用的技术主要有：
通过编程来控制小车的速度；
传感器的有效应用；
新型显示芯片的采用；
关键词 89C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车
Design and create an intelligence electricity motive small car
Abstract
89C51 is a 8 bit single chip computer.Its easily useing and multi-function suffer large users. This article introduce the CCUT graduation design with the 89C51 single chip copmuter.This design combines with scientific research object. This system regard the request of the topic, adopting 89C51 for controling core,super sonic sensor for test the hinder.It can run in a high and a low speed or stop automatically.It also can record the time ,distance and the speed or searching light and mark automatically The electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyse.
The adoption of technique as:
Reduce the speed by program the engine；
efficient application of the sensor;
The adoption of the new display chip.
Keywords 89C51 single chip computer、light electricity detector、PWM speed adjusting
1引 言 1
2系统的总体设计方案 2
2.1直流调速系统的设计 2
2.2小车检测系统的设计 3
2.2.1行车起始、终点及光线检测 3
2.2.2行车距离检测 6
图2.4 行车距离检测电路 6
2.3显示电路 7
2.4系统原理图 7
3 硬件设计 8
3.1单片机89C51硬件结构 8
3.2最小应用系统设计 10
3.3前向通道设计 12
3.3.1传感器的选择 12
3.3.2单片机测距原理 12
3.3.3超声波发射电路 13
3.3.4? 超声波检测接收电路 13
3.3.5超声波测距仪的算法设计 14
3.4后向通道设计 14
3.4.1脉宽调制原理： 16
3.4.2逻辑延时环节： 17
3.4.3 电源的设计 17
3.5显示电路设计 17
4 软件设计 19
4.1主程序设计 20
4.2显示子程序设计 23
4.3避障子程序设计 24
4.4软件抗干扰技术 25
4.4.1数字滤波技术： 25
4.4.2开关量的软件抗干扰技术： 25
4.4.3指令冗余技术： 26
4.4.4软件陷阱技术： 26
4.5“看门狗”技术 27
4.6可编程逻辑器件 28
5结论 29
致 谢 30
参 考 文 献 31
附录A 程序清单 32
附录B 硬件原理图 40
1引 言
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车能够显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可控行驶速度、准确定位停车。
根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行
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