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基于有限差分法的变截面旋转梁弯曲振动
第34 卷 第3 期 噪 声 与 振 动 控 制 Vol 34 No.3
2014 年6 月 NOISE AND VIBRATION CONTROL Jun. 2014
文章编号：1006-1355(2014)03-0006-05
基于有限差分法的变截面旋转梁弯曲振动
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朱由锋 ，朱由国
（1. 山东科技大学 机械电子工程学院，山东 青岛 266590；
2. 青岛胶南绿茵环保科技有限公司，山东 青岛 266400 ）
摘 要：根据哈密尔顿原理建立旋转梁的弯曲振动方程，运用有限差分方法对旋转梁的动力方程进行离散处理，得
到旋转梁的质量和刚度矩阵。借助MATLAB 振动工具箱对系统的弯曲振动进行模态分析，得到圆形、矩形和叶片类型
三种变截面旋转梁的固有频率，并与相关文献进行比较。在差分离散矩阵的基础上，建立旋转梁的线性定常状态空间
方程。运用MATLAB 振动工具箱对旋转梁的自治系统和非自治系统进行仿真，分别求得旋转梁的时间位移曲线和相
轨迹。最后对非自治系统的旋转梁进行频域分析，得到幅频特性和相频特性曲线。
关键词：振动与波；变截面；旋转梁；有限差分；固有频率；状态空间
中图分类号：TK83 文献标识码：A DOI 编码：10.3969/j.issn. 1006-1335.2014.03.002
AnalysisAnalysis ofof BendingBending VibrationVibration ofof RotatingRotating TaperedTapered BeamsBeams BasedBased onon
FiniteFinite DifferenceDifference MethodMethod
ZHU You -feng 1, ZHU You -guo 2
（1. Shandong University of Science Technology, Qingdao 266590, Shandong China;
2. Qingdao Jiaonan Greeninvest Environmental Protection Technology Co. Ltd.,
Qingdao 266400, Shandong China ）
AbstractAbstract : The bending vibration equations of rotating tapered beams are established based on Hamilton’s principle.
The equations are then discretized by using finite difference method and the mass and stiffness matrices are gotten. The
natural frequencies for circular, rectangular and blade cross- section beams are obtained by using MATLAB vibration
toolbox. The results of computation are analyzed and compared with those in relevant references
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