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第3章 液压与气压传动动力元件
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 过滤器 图15-7一次过滤器 图15-8分水滤气器 空气压缩机 compressor 空气压缩机将机械能转化为气压能,供气动机械使用。 1、按工作原理分: (1) 容积式:通过压缩空气的方法,使单位体积内空气分子密度增加,来提高空气的压力。 主要有:活塞式、膜片式(作往复运动),螺杆式、转子式(作回转运动)。 (2)速度式:通过提高气体分子运动速度的方法,使气体分子具有的动能转换成气体的压力能。 主要有:离心式、轴流式和转子式。 2、工作原理:活塞式空压机 各种空压机 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * §3.7 各类液压泵的性能比较及应用 一般在负载小、功率小的机械设备中,可用齿轮泵、双作用叶片泵;精度较高的机械设备(如磨床)可用螺杆泵、双作用叶片泵;在负载较大并有快速和慢速工作行程的机械设备(如组合机床)中可使用限压式变量叶片泵;对负载大、功率大的机械设备(如龙门刨床、拉床),可使用柱塞泵;而在机械设备的辅助装置(如送料、夹紧等不重要的地方)可使用价廉的齿轮泵。 §3.8 液压马达 液压马达和液压泵在结构上基本相同,并且也是靠密封容积的变化来工作的。常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式。马达和泵在工作原理上是互逆的,当向泵输入压力油时,其轴输出转速和转矩则成为马达。但由于二者的功能和要求有所不同,而实际结构细节也有所差异,故有少数泵能直接做马达使用。如图3.25所示,当压力油输入液压马达时,处于压力腔(进油腔)的柱塞2被顶出,压在斜盘1上。设斜盘1作用在柱塞2上的反力为FN,可分解为两个分力,F和FT。 图3.25 轴向柱塞式液压马达工作原理 1-斜盘;2-柱塞;3-缸体 1.液压马达的主要性能参数 (1) 工作压力和额定压力 马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力。马达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差。在马达出口直接连接油箱的情况下,为便于定性分析问题,通常近似认为马达的工作压力就等于工作压差。 马达在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转的最高压力称为马达的额定压力。与泵相同,马达的额定压力亦受泄漏和零件强度的制约,超过此值时就会过载。 (2) 流量和排量 马达轴每转一周,由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的液体体积称为马达的排量。 马达密封容腔容积变化所需要的流量称为马达的理论流量。马达入口处所需的流量称为马达的实际流量。实际流量和理论流量之差即为马达的泄漏量。 (3) 转速和容积效率 马达的理论输出转速n等于输入马达的流量qt与排量V的比值,即 (3.23) 因马达实际存在泄漏,由实际流量q计算转速n时 ,应考虑到马达的容积效率?v。当液压马达的泄漏流量为ql时,则马达的实际流量为q=qt+ql 。这时,液压马达的容积效率为: 则马达的实际输出转速为: (3.24) 液压马达的主要性能参数(2/5) (4) 转矩和机械效率 设马达的出口压力为零,入口压力即工作压力为p,排量为V,则马达的理论输出转矩Tt有与泵相同的表达形式 ,即 (3.25) 因马达实际上存在着机械摩擦,故在计算实际输出转矩应考虑机械效率?m。当液压马达的转矩损失为Tl,则马达的实际转矩为T=Tt-Tl。这时,液压马达的机械效率为 则马达的实际输出转矩为:
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