德龙烟黄河特大桥上拱弦检查车电气控制技术.pdfVIP

科技 探·索 ·争I乌 Sc科ience技Tech视nology界Vision 德龙烟黄河特大桥上拱弦检查车电气控制技术 高宜刚 (武桥重工集团股份有限公司，湖北武汉 430000) 摘【 要】本文介绍了德龙烟黄河特大桥上拱弦检查车电气系统的整体设计特点，重点介绍了变频系统和自动调平系统在爬坡式桥梁检查 车上的应用。 【关键词】检查车；电气控制；变频器；PLC；自动调平；高压报警 0 引言 有针对起重设备特殊的应用功能 (1)能设置起重机功能模式．通过设置变频器频率输出参数，将输 德龙烟黄河特大桥位于德大线电气化铁路上．是 目前国内设计比 出频率设置为不同的几段频率 ．可以实现走行机构和吊篮起升机构的 较新颖的大桥之一，全长约 8．1千米 ．全桥 214个墩台．主桥结构为下 调速功能。以前在不使用变频器的时候，速度难以控制，工作效率很 承式…N’形连续钢桁梁，最大跨度 180米．是黄河流域跨度最大、长度 低 ．危险性很大 最长的铁路钢结构桥梁。由于该桥在设计上结构新颖．工法比较特殊， (2)变频器内置了机械抱闸逻辑顺序控制功能，启动电流平稳，系 复杂．桥面坡度大，检修施工十分困难 ，我们针对上拱弦．设计了爬坡 统冲击性较小 在以前没有使用变频驱动的情况下，启动电流和冲击 式检查车．该机电气系统较以往同类产品，有较大改进 较大．在时序配合不好的情况下容易产生溜钩现象。 1 检查车概况 (3)使用高性能矢量控制，具备高力矩启动和快速响应功能。 (4)更快速的电气制动。本机带有制动电阻，在制动的时候可以获 德龙烟黄河特大桥上拱弦检查车(下文简称检查车)由上、下车体 得更大的制动力 和吊篮组成。上车体由钢架组成，全长约20米 ，下车体左右两侧各有 2．2．1 大车走行机构驱动 8个走行轮，吊篮位于上车体的车架上。检查车的额定走行速度为3 左右两侧大车走行机构共采用了4台5．5kW变频电机，左右各 2 米，分钟 ．吊篮的额定起升速度为8米，分钟，额定载重量为250kg。 台．分别由两台变频器来驱动一侧的走行电机 ，变频器采用VF／控制 2 检查车电气系统 模式 变频器的输出速度初步设为额定值的20％、50％、10H0％(可以根 据现场实际情况来调整设置)。当大车走行速度由高速转向低速时，电 本车由大车走行机构、主吊篮起升机构、主吊篮走行机构和调平 动机将处于发电制动状态．这部分能量将通过变频器制动单元经制动 机构组成。其中，大车走行机构由4台5．5kW 走行电机组成 ，呈矩形 电阻发热消散掉．大车运行机构制动减速。大车电气制动后再机械制 分布在下车体左右两侧．主要用于检查车的前进和后退动作 ．吊篮起 动．以保证大车的平稳性和低冲击性。 升机构由4台0．75kW的电机组成．位于吊篮处 ．控制吊篮的升降功 2．2．2 吊篮起升和走行机构驱动 能，吊篮走行机构由4台0．1kW的电机组成，也位于吊篮处，主要控制 吊篮走行机构由4台功率0．1kW 的电机组成．由同一变频器驱 吊篮的左右走行功能．调平机构包括由2台0．75kW 的调平电机和分 动．对称安装于上车体吊篮上方。吊篮起升机构由4台功率0．75kW 的 别驱动的两组伸缩式驱动杆，对称安装于左、右、上、下车体连接处。