第一届中国中关村机器人科技运动会比赛项目竞赛规则多旋翼无.docVIP

第一届中国中关村机器人科技运动会比赛项目竞赛规则 多旋翼无人机队伍争霸赛 一、多旋翼无人机争霸赛将采用模拟军事对抗的形式进行比赛，参赛双方通过现场抽签的形式分为进攻方和防守方，每场比赛分上下各半场，以半场为单位实行防守方与进攻方相互轮换对战的比赛模式，以完成任务目标战胜对方为目的，依据比赛过程中对战双方的得分高低为判断标准，决出获胜方和战败方。每半场的比赛时间为10分钟。 二、每支比赛队伍由9名队员组成，其中领队1名，教练员1名，分别担任所在队伍的指挥官和参谋长职务，队长1名，侦察员1名，狙击手1名，四旋翼无人机飞控手2名，六旋翼无人机飞控手2名。其中操控旋翼无人机的2名飞控手中,1名负责操控旋翼无人机飞行，另1名通过手持设备操作无人机完成规定任务(例如，射击对方队员，投掷炸弹炸毁指挥部等)。 三、进攻方和防守方的队长、侦察兵、狙击手携带的武器内含10发子弹。进攻方的四旋翼无人机配置含10发子弹激光枪一把和情报获取装置，六旋翼无人机配置含10发子弹激光枪一把和投弹装置(含炸弹一枚);防守方的四旋翼和六旋翼无人机在比赛时各配置含10发子弹的激光枪一把。 四、比赛区域分为阵地区、飞控手区、停机坪区，其中阵地区包含军旗、指挥部、情报、掩体、假山、岗哨、油桶、木箱等设施(详见比赛区域平面图)。 五、在比赛过程中，进攻方和防守方的飞控手只能在各自的区域内移动。 六、比赛任务： 1、获取情报 成年组任务：进攻方飞控手操作四旋翼无人机飞至防守方阵地的指挥部内，通过四旋翼无人机上携带的情报获取装置来获取情报(情报为放置在指挥部弹药箱上的磁性金属道具)。 青少组任务：通过四旋翼无人机上图传装置将摄像头拍摄情报实时传输至配套的显示屏上来获取情报(情报为放置在指挥部内盒子中的随机颜色的纸片，正确辨认出纸片颜色为完成任务) 2、炸毁指挥部 进攻方飞控手操作六旋翼无人机飞至防守方阵地的指挥部通过六旋翼无人机上的投弹装置投掷炸弹来摧毁指挥部。 3、夺军旗 在比赛过程中，任意一方在完成比赛任务的同时，将另一方全部队员击毙并将场内执行任务的无人机击落(已完成夺取情报任务的四旋翼无人机在此任务模式下视同已被击毙)，便可进入战败方阵地夺走军旗。 4、奖励任务 在比赛开始后的5分钟内，如果进攻方的侦察兵能够击毙防守方岗哨内的侦察兵，占领防守方的岗哨直至比赛结束，则可获得奖励任务分数。 七、比赛任务细则 1、获取情报 进攻方四旋翼无人机在获得情报后，必须能安全降落至进攻方的停机坪内，方可认定为获取情报成功，但此后至比赛结束，进攻方的四旋翼无人机不能再参与比赛。 2、炸毁指挥部 进攻方六旋翼无人机在炸毁防守方指挥部后，即判定炸毁指挥部任务完成。并且进攻方的六旋翼无人机可继续留在比赛场内攻击防守方的人员和无人机。 3、夺军旗 夺取军旗的一方人员必须在比赛结束前将夺取的军旗带回本方阵地内，方可判定夺军旗任务完成。 4、奖励任务 (1)防守方的侦察兵必须是被进攻方的侦察兵在规定的时间内击毙; (2)进攻方侦察兵占领岗哨指的是在规定时间内击毙防守方侦察兵后，进攻方的侦察兵必须进入岗哨内，并且在岗哨内继续参与比赛，直至比赛结束。如果进攻方的侦察兵中途离开岗哨或是在岗哨内被防守方人员或飞机击毙，则判定未完成奖励任务。 (3)进攻方必须满足上述(1)(2)条件后，方可认定为奖励任务完成。进攻方奖励任务的完成情况，不影响前三项任务的得分。 八、比赛准备阶段，进攻方和防守方的人员需在各自的备赛区待战，其中，防守方的侦察兵直接在本方岗哨内备赛。四旋翼和六旋翼无人机必须停在本方的停机坪内，待裁判宣布比赛开始后，双方的参赛人员可以进入规定的比赛区域进行比赛，飞控手方可根据比赛规定和本方的战术安排适时启动旋翼无人机参加比赛。 九、比赛开始后，进攻方人员即可开始进攻防守方前方阵地，按照本方的战术安排选择适当的时机和途径攻入防守方阵地，协助本方无人机完成比赛任务。 十、进攻方飞控手在比赛开始后，可根据本方的战术安排选择四旋翼无人机和六旋翼无人机的起飞时间。如果进攻方在炸毁指挥部之前没有成功获取情报，则只能得到炸毁指挥部的分数。进攻方四旋翼和六旋翼无人机不得进入防守方停机坪区域。 十一、进攻方的人员和旋翼无人机可攻击位于防守方阵地内的防守方人员。进攻方和防守方仅可使用狙击手或本队旋翼无人机携带的武器攻击对方的旋翼无人机。 十二、防守方的四旋翼无人机和六旋翼无人机在比赛开始3分钟后，可进场参加比赛，防守方的人员和旋翼无人机可按本方的战术安排和比赛规定，在指定活动区域内攻击进攻方人员和无人机。当进攻方的四旋翼和六旋翼无人机被击毁后，防守方无人机可进入防守方前方阵地攻击进攻方人员，特别是攻击躲避在岗哨内的进攻方人员。 十三、防守方侦察兵只能在防守方前方阵地内的岗哨内活动，旋翼无人机仅能在防守方后方阵地内活