超声电机定子振动分析的模态选择.pdfVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 １７ １２ 　 Ｖｏｌ．１７ Ｎｏ．１２ 　 　 　　 　　　　 　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　 　　　 　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２００９ １２ Ｄｅｃ．２００９ 　 　 　 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２００９１２３００９０７ 　 超声电机定子振动分析的模态选择 周盛强，赵淳生 （南京航空航天大学 精密驱动研究所，江苏 南京 ２１００１６） 摘要：结构的主动控制通常是通过对结构的少数几个主要模态的控制来实现的。常用的假设模态法可以建立系统的低 阶近似运动方程，但很难找到适用于整个系统的假设模态；有限元法的求解精度较高，但得到的动力学方程数目较大，影 响系统后续计算分析的效率。本文在超声电机定子振动模态有限元分析的基础上，引入模态选择方法，对结构模态截 断，仅保留特定的模态来实现模型降阶。以旋转型行波超声电机定子为例，用ＡＰＤＬ实现了从有限元分析结果中自动识 别工作模态，提取特定的模态参数和相应等效电路模型的电学参数，仿真计算了定子的机械和电学响应。激光多普勒测 振试验得到的定子工作模态频率与假设模态法计算值的相对误差为 ９．１％，与有限元法计算值的相对误差为 ０．３％；动 力响应的试验值与模态选择法计算值的相对误差为 ３％。实验结果表明，本文采取的模态参数提取方法是有效的，相比 假设模态法能更精确地反映实际自由定子的运动状况。 关 键 词：超声电机；定子；振动分析；假设模态法；有限元法；模态截断法 　 　 中图分类号： ； 文献标识码： ＴＭ３５ＴＢ５５９ Ａ 　　 犕狅犱犪犾狋狉狌狀犮犪狋犻狅狀狋狅狏犻犫狉犪狋犻狅狀犪狀犪犾狊犻狊狅犳狊狋犪狋狅狉犻狀狌犾狋狉犪狊狅狀犻犮犿狅狋狅狉 狔 ， ＺＨＯＵＳｈｅｎｉａｎ ＺＨＡＯＣｈｕｎｓｈｅｎ ｇｑ ｇ ｇ （ ， 犘狉犲犮犻狊犻狅狀犇狉犻狏犻狀 犔犪犫狅狉犪狋狅狉 犖犪狀犻狀 犝狀犻狏犲狉狊犻狋 狅 犵 狔 犼 犵 狔 犳 ， ， ） 犃犲狉狅狀犪狌狋犻犮狊犪狀犱犃狊狋狉狅狀犪狌狋犻犮狊 犖犪狀犻狀 ２１００１６ 犆犺犻狀犪 犼 犵 ： 犃犫狊狋狉犪犮狋Ｔｈｅａｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｓｏｆｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓａｒｅａｌｗａｓｒｅａｌｉｚｅｄｂ ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎ ａｆｅｗｍａｏｒｍｏｄｅｓ．Ｔｈｅ ｙ ｙ ｇ