基于matlab的can总线调试毕业设计.docVIP

目 次 1 绪论 ……………………………………………………………………………… 1 2 CAN总线概述 …………………………………………………………………… 2 1.1 CAN总线的基本认识 ……………………………………………………… 2 1.2 CAN通讯要遵循的原则 …………………………………………………… 3 3 CAN协议的解析 ………………………………………………………………… 5 2.1 CAN数据的数据结构 ……………………………………………………… 5 2.2 CAN数据的ID解析………………………………………………………… 5 4 Matlab程序功能说明…………………………………………………………… 8 4.1 数据文件导入子程序 ……………………………………………………… 8 4.2 一维数组向二维数组转化子程序 ………………………………………… 9 4.3 按列提取数据子程序……………………………………………………… 10 4.4 图形绘制子程序…………………………………………………………… 10 4.5 图像保存子程序…………………………………………………………… 11 4.6 主程序简单介绍…………………………………………………………… 11 4.6.1 主程序中文件导入部分 …………………………………………… 11 4.6.1 主程序中数据解析部分 …………………………………………… 12 5 图形的绘制……………………………………………………………………… 13 结论 ………………………………………………………………………………… 18 致谢 ………………………………………………………………………………… 18 参考文献 …………………………………………………………………………… 20 英文摘要 …………………………………………………………………………… 21 基于MATLAB的CAN通讯测试分析 摘要：随着CAN总线在汽车通讯上的广泛应用。通过相应的工具软件将试验数据从CAN数据包里解析出来，进行相应的数据处理、分析，已经成为每个从事相关研究的工作人员所必备的能力。本文结合本人年初参与的冬季试验，向大家介绍一下如何实现基于MATLAB的CAN通讯测试的分析，如何通过MATLAB程序将相关试验数据从数据包中解析出来，为评价相应的汽车性能提供可靠的数据。 关键词： CAN协议 MATLAB程序 数据解析 1 绪论 对于汽车性能的研究，做试验、通过实试验数据对相关性能进行评价是最为精确，也是相对最为合理的研究方法。由于汽车电控技术的不断发展以及汽车电器设备的逐步增多，鉴于CAN通讯总线快速、稳定的特点，国内外绝大多数汽车均已采用CAN总线来实现各控制系统之间通讯。因此要对汽车的相关性能进行分析，就要通过相应的工具，将相关数据从采集到CAN数据包中的解析出来。近一步通过作图、分析，来评定汽车所要测试性能的优劣。 可以实现与CAN通讯的软件很多，一般的编程软件都可以。但是鉴于MATLAB丰富的函数库和强大的数据处理功能，以及快速便捷的绘图功能，我们首选MATLAB作为我们的数据解析工具。这样一方面可以提高我们的试验效率，另一方面也可以使我们清晰明了的看到试验调试的效果。 对于汽车不同性能的研究，虽然研究内容不同，但是数据解析的过程却大体是相同的。只是在评价不同的汽车性能时所用的物理量不一样罢了。既然如次，那我们就以有关汽车制动性能的研究——ABS系统的测试实验为例，对基于MATLAB的CAN 通讯测试分析做一简单研究。 对于ABS测试实验，为了能准确的对ABS系统的制动效果作出评价。我们需要通过CAN通讯总线所采集的信息，像汽车的参考车速、各个车轮的轮速、制动主缸制动压力、各个车轮轮缸制动压力、横摆角速度、横向加速度。但是对于一辆汽车有时候我们还要了解一些它的基本信息，像发动机转速、发动机的扭矩。因此我们需要通过MATLAB程序从CAN数据包里将车辆的参考车速、各车轮轮速、制动主缸压力、各车轮制动压力、横摆角速度、横向加速度、发动机转速、发动机的扭矩解析出来。 本课题共分五章对MATLAB与CAN通讯进行介绍。文章结构安排如下：第一章是绪论部分，对本课题要的研究意义以及对所研究的内容做一总体的介绍；第二章是CAN总线概述部分，该部分内容对CAN通讯总线的一些基础知识的加以介绍，为后面CAN通讯协议的解析进行知识铺垫；第三章是CAN协议的解析部分，通过对协议的解析，得出相应物理量读取时的计算公式，为程序的编写提供算术依据；第四章是MATLAB程序功能说明部分，通过介绍让大家对主程序和子程序的功能有所了解和掌握，以方便大家解决实际问题、学以致用；第五章是图形绘