基于PLC、变频器控制桥式起重机毕业设计.docVIP

毕业设计（论文）任务书 姓 名 专 业 班 级 毕业设计（论文） 题 目 基于PLC、变频器的桥式起重机控制系统的设计 毕业设计（论文）选题的目的与意义 传统桥式起重机工作环境恶劣，工作任务重，电动机以及所串电阻烧损及断裂故障时常发生，且继电接触器控制系统可靠性差，操作复杂，转子串电阻调速机械特性软，负载变化时调速不理想，所串电阻长期发热电能浪费大，效率底。只有彻底改变传统的控制方式才能解决以上问题。 近年来随着计算机技术和电力电子器件迅猛发展，具有代表性的交流变频装置和可编程控制器技术日渐成熟，为起重机拖动系统提供了有利条件。 毕业设计（论文）的资料收集情况（含指定参考资料） 《机电工程》（杂志）、 韩安荣:《通用变频器及其应用》—机械工业出版社 王兆义:《可编程控制器实用技术》—机械工业出版社 许 缪:《工厂电气设备控制》—机械工业出版社 毕业设计（论文）工作进度计划 接受任务日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日 学 生签名： 年 月 日 指导教师签名： 年 月 日 系主任签名： 年 月 日  毕业设计（论文）指导教师评阅意见表 姓 名 学 号 性 别 专 业 班 级 毕业设计（论文） 题 目 基于PLC、变频器的桥式起重机控制系统的设计 评 阅 意 见 成绩 指导教师签字 年 月 日 毕业设计（论文）答辩意见表 姓 名 学 号 性 别 专 业 班 级 毕业设计（论文） 题 目 基于PLC、变频器的桥式起重机控制系统的设计 答辩时间 地 点 答辩 小组 成员 姓 名 职 称 学 历 从事专业 组 长 成 员 秘 书 答 辩 小 组 意 见 答 辩 成 绩： 答辩小组组长签名： 年 月 日 基于PLC、变频器的桥式起重机控制系统的设计 没落公子 摘要：介绍了一种PLC控制的变频器调速技术在桥式起重机拖动系统中的应用，详细介绍了PLC控制的桥式起重机变频调速系统的硬件构成，以及系统软件的实现。 关键词：PLC、变频调速、桥式起重机、梯形图 传统桥式起重机的电力拖动系统采用交流绕线转子异步电动机转子串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统有着无法改良的缺点。近年来随着计算机技术和电力电子器件迅猛发展，具有代表性的交流变频装置和可编程控制器技术日渐成熟，为起重机拖动系统提供了有利条件。本文意在介绍PLC控制变频调速技术。 一、系统硬件构成PLC控制的桥式起重机变频调速系统框图如图所示 桥式起重机大车、小车、主钩，副钩电动机都需独立运行，大车为两台电动机同时拖动，所以整个系统有5台电动机，4台变频器传动，并由4台PLC分别加以控制。(—)可编程控制器：完成系统逻辑控制部分 控制电动机的正、反转、调速等控制信号进入PLC，PLC经处理后，向变频器发出起停、调速等信号，使电动机工作，是系统的核心。 变频器：为电动机提供可变频率的电源，实现电动机的调速。 制动电阻：起重机放下重物时，由于重力加速度的原因电动机将处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到变频器直流电路中，使直流电压不断上升，甚至达到危险的地步。因此，必须将再生到直流电路里的能量消耗掉，使直流电压保持在允许范围内。制动电阻就是用来消耗这部分能量的。桥式起重机大车、小车、副钩、主钩电动机工作由各自的PLC控制，大车、小车、副钩、主钩电动机都运行在电动状态，控制过程基本相似，变频器与PLC之间控制关系在硬件组成以及软件的实现基本相同，而主钩电动机运行状态处于电动、倒拉反接或再生制动状态，变频器与PLC之间控制关系在硬件组成以及软件的实现稍有区别。控制小车电动机的变频器与PLC控制原理图如图所示。