第7章 位移测量cg.ppt

中国矿业大学机电学院 第七章 位移测量 位移是物体上某一点在一定方向上的位置变动，因此位移是矢量。测量方向与位移方向重合才能真实地测量出位移量的大小。若测量方向与位移方向不重合，则测量结果仅是该位移量在测量方向上的分量。 位移测量从被测量来的角度可分为线位移测量和角位移测量；从测量参数特性的角度可分为静态位移测量和动态位移测量。许多动态参数，如力、扭矩、速度、加速度等都是以位移测量为基础的。 机械工程中经常要求测量位移。测量时应当根据不同的测量对象选择测量点、测量方向和测量系统，其中传感器对测量精度影响很大，必须特别重视。 型式 滑线式 变阻器 线位移 角位移 线位移 角位移 测量范围 1～300mm* 0～360° 1～1000mm* 0～60r 精确度 ±0.1% ±0.1% ±0.5% ±0.5% 直线性 ±0.1% ±0.1% ±0.5% ±0.5% 特点 分辨力较好，可静态或动态测量。机械结构不牢固 结构牢固，寿命长，但分辨力差，电噪声大 电阻式位移传感器 电阻应变式位移传感器的性能及特点 型式 非粘贴的 粘贴的 半导体的 测量范围 ±0.15%应变 ±0.3%应变 ±0.25%应变 精确度 ±0.1% ±2%～3% ±2%～3% 直线性 ±1% ±1% 满刻度±20% 特点 不牢固 牢固，使用方便，需温度补偿和高绝缘电阻 输出幅值大，温度灵敏性高 电感式位移传感器的性能及特点 型式 自感式 差动 变压器 涡电流式 微动 同步器 旋转 变压器 变气隙型 螺管型 测量范围 ±0.2mm 1.5～2mm ±0.08～75mm* ±2.5～±250mm* ±10° ±60° 精确度 ±1% ±1% ±0.5％ ±1～3% ±1% ±1% 直线性 ±3% ±3% ±0.5% ＜3% ±0.05% ±0.1% 特点 只适用于用于微小位移测量 测量范围较宽使用方便可靠，动态性能较差 分辨力好，受到磁场干扰时需屏蔽 分辨力好，受被测物体材料，形状加工质量影响 非线性误差与变压比和测量范围有关 电容式位移传感器的性能及特点 型式 变面积 变间距 测量范围 10-3～100mm* 10-5～10mm* 精确度 ±0.05% 0.1% 直线性 ±1% 1% 特点 受介电常数因环境温度，湿度而变化的影响 分辨力很好，但测量范围很小，只能在小范围内近似地保存线性 霍尔元件位移传感器的性能及特点 测量范围 ±1.5mm 精确度 0.5% 特点 结构简单，动态特性好 感应同步器式位移传感器的性能及特点 型式 直线式 旋转式 测量范围 10-3 ～10000mm* 0 ～360° 精确度 2.5μm/250mm ±0.5角秒 特点 模拟和数字混合测量系统，数字显示(直线式感应同步器的分辨力可达1μm) 光栅、磁栅式位移传感器的性能及特点 型式 计量光栅 磁栅 长光栅 圆光栅 长磁尺 圆磁尺 测量范围 10-3～1000mm* 0～360° 10-3～10000mm* 0～360° 精确度 3μm/1m ±0.5角秒 5μm/1m ±1角秒 特点 模拟和数字混合测量系统，数字显示(长光栅分辨力可达1μm) 测量时工作速度可达12m/min 角度编码器的性能及特点 型式 接触式 光电式 测量范围 0～360° 0～360° 精确度 10-6r 10-8r 特点 分辨力好，可靠性高 滑线变阻式位移传感器 电阻式位移传感器 YHD型滑线电阻式位移传感器由精密无感电阻8和滑线电阻2构成测量电桥的两个桥臂。测量时，将测量轴1与被测物体接触，当物体有位移时，测量头随之移动，与之相联的触头3也就随着在滑线电阻2上移动，从而使电桥失去平衡，输出一个相应的电压增量。测出此电压值，根据定度曲线就可 换算出位移量其分辨力最小可达0.01mm。 电阻应变式位移传感器 右图是一种悬臂梁一弹簧组合式位移传感器。当测点位移传递给测杆7后，测杆带动位移拉簧4，使弹簧伸长，并使悬臂梁2产生变形。因此．测点的位移x为弹簧伸长量x2和悬臂梁自由端位移量x1之和，即x＝ x1十x2 。设悬臂梁的刚度为K1，弹簧刚度为K2，考虑到悬臂梁上的作用力和弹簧力上的作用力相等，应有K2 x2 ＝ K1 x1 所以x =（K1+K2） x1/K2 电感式位移传感器 测量范围数毫米，分辨力0.1-0.5微米。 动态性能差，适于静态测量或准静态测量。 电涡流位移传感器 优点：线性范围大，灵敏度高，结构简单，抗干扰能力强；非接触测量。 适合用于测量旋转轴的振动和位移。 提升机制动器位移监测也使用该传感器 制动功能 松闸功能 碟簧正压力 液压油压力 制动闸盘 摩擦闸瓦 差动变压器式位移传感器 采用可变极间距的平板电容器 优点：非接触测量，灵敏度高，分辨力好，能检测0.