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基于甩挂运输组织的车辆路径优化 　　摘 要：传统大型制造业内部运输成本较高。文章针对运输任务对车辆具有独占性的特点及甩挂运输的组织特性，分析得到总运输费用的大小取决于车辆的空车运行费用。在此基础上，将原有的甩挂运输任务问题转换为经典的TSP问题。建立了相应的数学模型，并设计了改进的自适应遗传。 　　关键词：甩挂运输；车辆路径；遗传算法 　　中图分类号：U116.2 文献标识码：A 　　Abstract： The cost of internal transport in traditional large manufacturing is very high. In this paper， according to the characteristics of the transport task for the exclusive vehicle and the organization characteristics of trailer pick-up transport， the total transportation cost is determined by the empty running cost of vehicles. On this basis， transform the original task of trailer pick-up transport into a classic TSP problem. The corresponding mathematical model is established and an improved adaptive genetic algorithm is designed. 　　Key words： trailer pick-up transport； vehicle routing； genetic algorithm 　　在制造业生产过程中，根据生产流程和工艺需要将分布在厂区不同地理位置上的原材料、再制品与半成品、产成品以及回收物料通过厂内车辆及时运送到各车间保证生产的正常进行。因此，在生产车间既需要将该车间生产完成的物料运送到下一工序车间，同时也需要将本车间生产所需要的原材料及时送达。因为甩挂运输的特殊性，牵引车从某个车间挂上挂车出发后，甩挂车辆进行组合运行的目的地必然是此挂车所在货物所对应的卸货点。在任务开始的最初时刻，所有牵引车辆都位于中心车场，挂车已经分配在各客户点。大型生产企业场内甩挂运输组织问题，实际上是属于车辆调度（VSP）范畴。因为各环节搭接的时间有限，所以甩挂模式通常是大型制造业场内运输的主要模式。国内外学者在车辆调度（Vehicle Scheduling Problem， VSP）方面取得了较多的理论和实际成果[1-3]。在国外TTRP（Truck and Trail Routing Problem）定义为甩挂运输问题。这类问题涉及到运输与生产计划的协调、挂车和牵引车在运输任务的组织、车辆的行驶路径规划与行驶时间的安排问题。此类问题的优化目标：在满足运输要求下，如何有效组织牵引车和挂车的使用，使得总运输成本最小[4]。 　　1 问题描述 　　节点Ni为装货点，以i为索引卸货地点为Nn+i。车库点为0。?@样就区分了任务点、装卸货点以及其他的点。N 　　=0，1，…，n，…，2n为所有运输节点的集合，p =1，2，…，n为装货点集合，D =n+1，n+2，…，2n为卸货点集合。值得注意的是，不同的点可能带有相同的物理位置，也就是说有的点可能是虚拟的点。带时间窗的车辆路径问题在每个任务点有硬时间窗e ，l ，最早到达时间e ，最晚到达时间l 。c 、t 为对应两点间的车辆行驶费用、时间。q 为客户i要求从节点Ni运到节点Nn+i的运输量，中间过程不允许服务别的客户。对于不能一次完成运输的任务，将视为不同的客户服务请求。d 为任意两点间距离。基于甩挂运输的特性，本文不考虑装卸货时间。 　　2 概念和假设 　　（1）挂车装载能力相同且最大值为Q ； 　　（2）牵引车只能牵引一辆挂车； 　　（3）有足够多的牵引车和挂车可用； 　　（4）牵引车从车场出发完成一系列任务后最终返回车场； 　　（5）行驶的费用和时间与距离成正比。 　　2.1 策略和模型 　　根据甩挂运输的组织模式特性，当牵引车在某点挂上挂车后，那么牵引车和挂车运行的下一个点必然是该挂车的目的点。因此，总运费的大小将取决于车辆的空车运行费用。对甩挂运输模型进行一定的变型，将节点Ni和其运输目的点Nn+i组合起来看成一个甩挂运输任务点N i。如图1各组合点间以运输任务的形式构建任务模型。转化后的问题就是典型的TSP问题[5]。 　　在一个有向图