从高空摄像中获取车辆瞬态信息和驾驶行为.pdfVIP

N04 第43卷第4期 西 安 交通 大 学 学 报V01．43 7 UNIVERSITY 2009年4月 JOURNALOFXIANIAOTONG Apr．2009 J 从高空摄像中获取车辆瞬态信息和驾驶行为 杨建国，刘勇，贾凡 (西安交通大学电气工程学院，710049，西安) 摘要：针对交通冲突中车辆的避碰过程无法量化的问题，提出了基于全信息匹配的视频分析法．其 核心是利用图像处理方法获得车辆的精确位置，并据此计算出车辆的速度、加速度、航向角、前轮转 向角等瞬态信息，进而估算出驾驶人的变速和转向动作．这些测量是在驾驶人无察觉的情况下进行 的．利用全信息匹配算法以及亚像素估计等算法，解决了因阳光阴影带来的轮廓边缘变化导致的位 置偏移，以及摄像机像素不够的问题，实现了0．1像素级别的车辆位置精确求解．用经过校准的透 射变换，消除了拍摄角度对结果的影响．在实验场地，对受试车辆进行了变速和转向实验，结果表明 通过高空拍摄图像分析得到的驾驶人动作与实际记录的驾驶人动作完全吻合，且能发现人工没有 记录但驾驶人确实承认的轻微转向动作． 关键词：交通冲突；图像处理；全信息匹配；亚像素估计 中图分类号：U491文献标志码：A文章编号：0253—987X(2009)04—0116—05 TransientInformationofVehiclesandBehaviorsofDriversfrom Obtaining High—AltitudePhotography YANG Fan Jianguo，LIUYong，JIA ofElectrical 7an 710049，ChiIla) (School JiaotongUniversity，Xi’an Engineering，Xi Abstract：Amethodcalledvideo basedonfullinformation analysis matching(FIM)isproposed tO the ofvehiclesin collisionsintrafficconflicts．The quantifydynamicprocess avoiding keypoint ofthemethodiStOobtaintheexact ofthe vehicle．andtOcalculatethetransi— positiondesignated entinformationofthevehicle its andfront—wheel includingvelocity，acceleration，courseangles theactionsofthedrivercanbeestimated，suchas steeringangle．Then thesemeasurementsaretakenwithoutthe swerving．AIl rin