大学物理学教案-河海大学网络课程中心.PPT

第一章 质点运动学 § 1-1 质点、参考系、坐标系 1-2-2 位移与路程 1-2-3 速度 1-2-4 加速度 1-2-6 圆周运动及其角量描述 § 1-3 相对运动 质点位置： 速度： s o P Q ?s 质点的加速度： 速度大小的变化率，其方向指向曲线的切线方向 切向加速度： ： 讨论 当： 有 方向 沿法线方向 法向加速度： 综上所述： 加速度的大小： 加速度的方向（以与切线方向的夹角表示）： 例：抛体运动 ? 例题 、一质点作抛体运动，如图所示，请回答下列问题。质点在运动过程中： （１）dv/dt 是否变化？ （２）dv/dt 是否变化？ （３）法向加速度是否变化？ （４）轨道何处曲率半径最大？ x y v v0 所以at是随时间变化 的。 （２） 是常矢量 （３） 与切向加速度一样随时间变化的 解：（１） at=dv/dt = g sin? 4、 因为水平方向动量守恒 代入上式可得： x y v v0 质点所在的矢径与 x 轴的夹角。 角位移??： 角位置? ： 质点从一到 B 矢经转过的角度。 规定： 逆时针转向?为正 顺时针转向?为负 角速度?： 角加速度： 角量表示匀加速圆周运动的基本公式： 角量和线量的关系： ***可以把角速度看成是矢量！ 方向由右手螺旋法则确定 。 右手的四指循着质点的转动方向弯曲，拇指的指向即为角速度矢量的方向。 线速度与角速度的关系： 为切向加速度 方向沿着运动的切线方向。 方向指向圆心 为法向加速度 运动学： 动力学： 以牛顿运动定律为基础，研究物体运动状态发生变化时所遵循规律 。 研究物体在空间的位置随时间的变化规律以及运动的轨道问题，而并不涉及物体发生机械运动的变化原因。 1-1-1 质点 质点： 具有一定质量的几何点。 太阳 行星 可以把行星绕太阳的运动看做是质点的运动。 动画演示 1-1-2 参考系和坐标系 描述物质运动具有相对性 用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统。 物质的运动具有绝对性 为描述物体的运动而选取的参考物体。 坐标系： 参考系： 相对性 § 1-2 描述质点运动的物理量 1-2-1 位置矢量与运动方程 热带风暴 上海 位置矢量 位置矢量（位矢） 从坐标原点 o 出发，指向质点所在位置 P 的一有向线段 位矢用坐标值表示为： 位矢的大小为： 位矢的方向： ? ? ? P(x,y,z) z y x o 运动方程： 矢量形式 标量形式 轨道方程 x o z y 设质点作曲线运动 t时刻位于A点，位矢 t+?t时刻位于B点，位矢 位移矢量： 在?t 时间内，位矢的变化量（即A到 B 的有向线段）,简称位移。 z y x o B A 在直角坐标系中 路程： 质点在轨道上所经过的曲线长度ΔS z y x o B A 位移与路程 0 速度是反映质点运动的快慢和方向的物理量 速度： 单位时间内质点所发生的位移。 平均速度 考虑一维情况且取极限? A B t t+Δt 当Δt趋于零时,平均速度无限接近于A点的速度,因此可定义为t时刻的速度为 x tB 时刻位于 B 点 在 ?t 时间内发生位移： B A o z y x 设质点作一般曲线运动 tA 时刻位于A点 平均速度： 平均速度的方向与 ?t 时间内位移的方向一致 瞬时速度 A B 质点在某一时刻所具有的速度 o z y x 速度的方向为轨道上质点所在处的切线方向。 速度的矢量式： 速度的三个坐标分量： 速度的大小： 速率 单位时间路程 对时间的变化率 平均速率： 瞬时速率： 一般情况： ?s B A 当?t 0 时： 加速度是反映速度变化的物理量 ?t 时间内，速度增量为： 平均加速度 结论：平均加速度的方向与速度增量的方向一致。 x o z y 瞬时加速度： 加速度的矢量式： 当?t 0时，平均加速度的极限即为瞬时加速度。 加速度的大小： 当?t趋向零时，速度增量 的极限方向 加速度的方向： 1、已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度 2 、已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及初始条件求质点的运动方程 运动学的两类问题 一、直线运动的描述 运动方程： 位移： 速度： 加速度： x = = d d d d t t a 2 2 v d t = d x v 二、 x ~ t 图 直线运动 x t t 1 t 2 0 1 x 2 x 割线斜率（平均速度） 切线斜率（瞬时速度） v ~ t 图线下的面积（位移） t t 1 t 2 0 1 v 2 v v v ~ t 图 割线斜率： 切线斜率： 三、 v ~ t 图及 a ~ t 图 t a t 1 t 2 0 a ~ t 图 a ~ t 图线下的面积（速